堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)示例(li)(a)桥式(shi)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)；在(zai)(zai)桥式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)基础(chu)上(shang)(shang)(shang)结合叉车(che)(che)的(de)(de)(de)特点开发(fa)而(er)成，悬挂(gua)在(zai)(zai)升(sheng)(sheng)降小车(che)(che)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)刚性立柱上(shang)(shang)(shang)有(you)(you)可(ke)升(sheng)(sheng)降的(de)(de)(de)货(huo)(huo)(huo)叉，立柱可(ke)以(yi)(yi)绕(rao)垂直中(zhong)心(xin)线(xian)旋转，因此(ci)货(huo)(huo)(huo)架之间(jian)所需(xu)的(de)(de)(de)巷道宽(kuan)度小于叉车(che)(che)所需(xu)的(de)(de)(de)巷道宽(kuan)度。这种起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)两(liang)侧高架轨道上(shang)(shang)(shang)支(zhi)撑和(he)运(yun)行，除了一(yi)般(ban)(ban)单(dan)位(wei)货(huo)(huo)(huo)物外，还可(ke)以(yi)(yi)堆(dui)(dui)放和(he)运(yun)输长物品。当起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)能力和(he)跨度较小时，还可(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)屋架下悬挂(gua)的(de)(de)(de)轨道上(shang)(shang)(shang)运(yun)行，此(ci)时其起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)小车(che)(che)可(ke)以(yi)(yi)过渡到(dao)相邻(lin)跨度的(de)(de)(de)另一(yi)台悬挂(gua)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)上(shang)(shang)(shang)。立柱可(ke)以(yi)(yi)是单(dan)节或多节伸(shen)缩的(de)(de)(de)。单(dan)柱结构简单(dan)轻巧，但(dan)不能跨越货(huo)(huo)(huo)栈等障碍(ai)物。主要适用于有(you)(you)货(huo)(huo)(huo)架的(de)(de)(de)仓库(ku)。多节伸(shen)缩式(shi)一(yi)般(ban)(ban)有(you)(you)2~4根(gen)立柱，可(ke)以(yi)(yi)跨货(huo)(huo)(huo)垛(duo)(duo)，所以(yi)(yi)也可(ke)以(yi)(yi)用在(zai)(zai)单(dan)位(wei)货(huo)(huo)(huo)物直接堆(dui)(dui)码成垛(duo)(duo)的(de)(de)(de)无框(kuang)仓库(ku)。起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)可(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)地面或司(si)机(ji)(ji)(ji)室控制(zhi)，随着货(huo)(huo)(huo)叉升(sheng)(sheng)降。额定起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)一(yi)般(ban)(ban)为，有(you)(you)的(de)(de)(de)可(ke)达(da)20吨，主要用于高度12米(mi)以(yi)(yi)下、跨度20米(mi)以(yi)(yi)内的(de)(de)(de)仓库(ku)。巷道式(shi)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)整体设备构架重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)较轻，但(dan)是具有(you)(you)较强的(de)(de)(de)抗压抗弯能力。福建仓库(ku)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)生产厂(chang)家

堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)图(tu)(tu)形教学(xue)系统的(de)(de)开发与应用(yong)(yong)：图(tu)(tu)形用(yong)(yong)户界(jie)(jie)面(mian)(GUI)在视(shi)觉上更容易被用(yong)(yong)户接(jie)受，很大程(cheng)(cheng)度上方(fang)便了(le)(le)用(yong)(yong)户。图(tu)(tu)形教学(xue)系统可(ke)(ke)以(yi)通过窗口、菜单、按钮等(deng)进(jin)行操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)。具有重(zhong)量轻、资源(yuan)占用(yong)(yong)少、性(xing)(xing)能高、可(ke)(ke)靠性(xing)(xing)高、易携(xie)带(dai)、可(ke)(ke)配置(zhi)等(deng)特点(dian)。（1）通过堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)车(che)载触摸屏(ping)实现(xian)图(tu)(tu)形用(yong)(yong)户界(jie)(jie)面(mian)，进(jin)行前端编程(cheng)(cheng)，完(wan)成人(ren)机(ji)(ji)(ji)交互界(jie)(jie)面(mian)。（2）通过可(ke)(ke)视(shi)化(hua)界(jie)(jie)面(mian)与堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)配置(zhi)程(cheng)(cheng)序(xu)的(de)(de)结(jie)合(he)，实现(xian)堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)初始化(hua)图(tu)(tu)形引导、定(ding)位数据(ju)设置(zhi)、快速调试等(deng)功(gong)能。并且提高了(le)(le)堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)的(de)(de)调试效率、用(yong)(yong)户友好性(xing)(xing)和产品化(hua)。（3）制定(ding)可(ke)(ke)视(shi)化(hua)教育系统规范(fan)，规范(fan)堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)调试流(liu)(liu)程(cheng)(cheng)和参数设置(zhi)流(liu)(liu)程(cheng)(cheng)，添加(jia)堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)配置(zhi)程(cheng)(cheng)序(xu)功(gong)能块(kuai)，将功(gong)能块(kuai)与图(tu)(tu)形操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)进(jin)行逻辑连接(jie)，将面(mian)向(xiang)程(cheng)(cheng)序(xu)的(de)(de)调试流(liu)(liu)程(cheng)(cheng)转化(hua)为面(mian)向(xiang)图(tu)(tu)形界(jie)(jie)面(mian)的(de)(de)调试流(liu)(liu)程(cheng)(cheng)，同时保证堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)调试的(de)(de)可(ke)(ke)靠性(xing)(xing)。江苏鹤奇工业(ye)自动(dong)(dong)化(hua)设备有限公(gong)司生产的(de)(de)巷(xiang)道堆垛(duo)(duo)起重(zhong)机(ji)(ji)(ji)由底(di)盘、顶梁、升降平台、货叉、立柱(zhu)、升降驱动(dong)(dong)装置(zhi)、操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)平台、电(dian)控系统等(deng)部(bu)件(jian)组成。四川电(dian)动(dong)(dong)堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)价(jia)格堆垛(duo)(duo)机(ji)(ji)(ji)普遍是按结(jie)构(gou)形式和运(yun)行轨迹分(fen)类。

堆垛(duo)机(ji)(ji)(ji)(ji)的组成1.金(jin)属结构(gou)(gou)：堆垛(duo)机(ji)(ji)(ji)(ji)的机(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)主要(yao)由上横梁和下横梁组成，整个机(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)高且窄;2.行(xing)走机(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)(gou)；3.升降(jiang)机(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)(gou)；4.装载平台；5.存(cun)取(qu)机(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)(gou)；6.驾(jia)驶室；7.安全保护(hu)装置：各机(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)(gou)终端(duan)限(xian)位保护(hu)、巷道两端(duan)限(xian)位保护(hu)、货(huo)叉(cha)与(yu)作业联(lian)锁、升降(jiang)机(ji)(ji)(ji)(ji)构(gou)(gou)、限(xian)制货(huo)箱内(nei)货(huo)叉(cha)微升降(jiang)行(xing)程(cheng)、检(jian)测(ce)入(ru)库(ku)货(huo)物虚实、松绳和钢丝绳过(guo)载保护(hu)、检(jian)测(ce)货(huo)物位置和形状(zhuang)、急停、声光信(xin)号(hao)(hao)，这(zhei)意(yi)味着在堆垛(duo)机(ji)(ji)(ji)(ji)启动前，它通过(guo)铃铛或(huo)闪光灯发出信(xin)号(hao)(hao)，警(jing)告(gao)维修人员或(huo)在机(ji)(ji)(ji)(ji)器上或(huo)巷道内(nei)工作的过(guo)往人员。8.电气设备：主要(yao)包括电气驱动、控制、检(jian)测(ce)和安全保护(hu)。

堆(dui)(dui)垛(duo)起重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)指一种(zhong)特(te)殊的起重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)(ji)，它使(shi)用货叉或(huo)细绳作(zuo)为(wei)拾(shi)取(qu)(qu)装置，从(cong)高(gao)层(ceng)货架上抓取(qu)(qu)、搬(ban)运(yun)和(he)(he)(he)搬(ban)运(yun)或(huo)拾(shi)取(qu)(qu)和(he)(he)(he)放(fang)置单元货物。它是(shi)一种(zhong)存储设备(bei)。特(te)点：1.操作(zuo)效率高(gao)堆(dui)(dui)垛(duo)起重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)立(li)体(ti)仓库(ku)(ku)的设备(bei)，装卸速(su)度(du)和(he)(he)(he)货物存取(qu)(qu)速(su)度(du)快，能在短时间(jian)内(nei)完成(cheng)出入(ru)库(ku)(ku)作(zuo)业(ye)。堆(dui)(dui)垛(duo)起重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)(ji)的较高(gao)运(yun)行速(su)度(du)可(ke)(ke)(ke)达500米/分钟。2.提(ti)高(gao)仓库(ku)(ku)的利用率堆(dui)(dui)垛(duo)起重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)(ji)体(ti)积小(xiao)，可(ke)(ke)(ke)在宽(kuan)度(du)较小(xiao)的巷道中运(yun)行，适合高(gao)层(ceng)货架作(zuo)业(ye)，可(ke)(ke)(ke)提(ti)高(gao)仓库(ku)(ku)利用率。3.高(gao)度(du)自动化堆(dui)(dui)垛(duo)起重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)(ji)可(ke)(ke)(ke)实现远(yuan)程(cheng)控制(zhi)，操作(zuo)过程(cheng)无需人工干(gan)预，自动化程(cheng)度(du)高(gao)，易(yi)于管理。4.稳(wen)定性好堆(dui)(dui)垛(duo)起重(zhong)(zhong)(zhong)机(ji)(ji)(ji)(ji)可(ke)(ke)(ke)靠性高(gao)，运(yun)行稳(wen)定性好。堆(dui)(dui)垛(duo)机(ji)(ji)(ji)(ji)按照有无导(dao)轨(gui)可(ke)(ke)(ke)分为(wei)有轨(gui)堆(dui)(dui)垛(duo)机(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)无轨(gui)堆(dui)(dui)垛(duo)机(ji)(ji)(ji)(ji)。

堆(dui)垛(duo)(duo)机(ji)(ji)变(bian)(bian)频(pin)(pin)(pin)器(qi)(qi)(qi)，用SoMove软(ruan)(ruan)件(jian)连接变(bian)(bian)频(pin)(pin)(pin)器(qi)(qi)(qi)，将(jiang)变(bian)(bian)频(pin)(pin)(pin)器(qi)(qi)(qi)的(de)总线模块DHCP功能打(da)开(kai)，打(da)开(kai)西门子STEP7软(ruan)(ruan)件(jian)找到(dao)变(bian)(bian)频(pin)(pin)(pin)器(qi)(qi)(qi)总线模块的(de)MAC地(di)(di)址(zhi)(zhi)，将(jiang)写好的(de)IP地(di)(di)址(zhi)(zhi)分配(pei)到(dao)变(bian)(bian)频(pin)(pin)(pin)器(qi)(qi)(qi)。地(di)(di)址(zhi)(zhi)分配(pei)成(cheng)功后，在(zai)SoMove软(ruan)(ruan)件(jian)Profinet设置参(can)数(shu)界(jie)面可以查看IP地(di)(di)址(zhi)(zhi)信息(xi)、监(jian)控(kong)参(can)数(shu)有无错误。需(xu)要(yao)注意设备名称和IP地(di)(di)址(zhi)(zhi)在(zai)堆(dui)垛(duo)(duo)机(ji)(ji)控(kong)制系统内只(zhi)有一个，Profinet设置参(can)数(shu)界(jie)面，配(pei)置变(bian)(bian)频(pin)(pin)(pin)器(qi)(qi)(qi)参(can)数(shu)利用SoMove软(ruan)(ruan)件(jian)在(zai)线访问变(bian)(bian)频(pin)(pin)(pin)器(qi)(qi)(qi)，根据电(dian)机(ji)(ji)铭(ming)牌参(can)数(shu)快速(su)完(wan)(wan)成(cheng)基本参(can)数(shu)配(pei)置，进行(xing)(xing)电(dian)机(ji)(ji)参(can)数(shu)静态识别，优(you)化完(wan)(wan)成(cheng)后，首先点动(dong)(dong)(dong)测(ce)试，检查编(bian)码器(qi)(qi)(qi)确(que)定反馈参(can)数(shu)与设定速(su)度在(zai)合理偏差(cha)内，配(pei)置编(bian)码器(qi)(qi)(qi)参(can)数(shu)，将(jiang)开(kai)环运(yun)行(xing)(xing)改为闭环控(kong)制。继续(xu)点动(dong)(dong)(dong)测(ce)试，保(bao)证(zheng)在(zai)手(shou)动(dong)(dong)(dong)低速(su)控(kong)制下堆(dui)垛(duo)(duo)机(ji)(ji)水平轴(zhou)的(de)运(yun)行(xing)(xing)没有抖(dou)动(dong)(dong)(dong)，运(yun)行(xing)(xing)过(guo)程平稳。堆(dui)垛(duo)(duo)机(ji)(ji)是在(zai)仓库(ku)、车间等处攫取、搬运(yun)和堆(dui)垛(duo)(duo)或从高层(ceng)货架上取放单元货物(wu)的(de)起重机(ji)(ji)。河南堆(dui)垛(duo)(duo)机(ji)(ji)

单立柱堆垛机(ji)(ji)的起升结构，普遍采用钢(gang)丝绳传动(dong)，由电(dian)机(ji)(ji)减速机(ji)(ji)驱动(dong)卷(juan)筒转动(dong)。福建仓库堆垛机(ji)(ji)生产厂家

堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)是(shi)(shi)整个自(zi)动(dong)(dong)化仓(cang)库的(de)(de)重心设备，可(ke)以通(tong)过(guo)人工操作、半自(zi)动(dong)(dong)操作或全自(zi)动(dong)(dong)操作将货物从(cong)一(yi)个地(di)方(fang)运输到另一(yi)个地(di)方(fang)。它由框架(jia)(上(shang)梁、下梁和立柱)、水平行走机(ji)构、升(sheng)降机(ji)构、货物平台、货叉(cha)和电(dian)气控制系统组成。堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)形(xing)式(shi)的(de)(de)确(que)定(ding)：堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)形(xing)式(shi)多(duo)样(yang)，有单轨巷(xiang)路(lu)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)、双(shuang)轨巷(xiang)路(lu)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)、转巷(xiang)路(lu)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)、单列堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)、双(shuang)柱堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)等(deng)。堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)速(su)度的(de)(de)确(que)定(ding)：根(gen)据(ju)仓(cang)库的(de)(de)流量要求，计算堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)的(de)(de)水平速(su)度、提升(sheng)速(su)度和货叉(cha)速(su)度。其他参数(shu)和配置：根(gen)据(ju)仓(cang)库场(chang)地(di)条件和用(yong)户要求，选择堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)的(de)(de)定(ding)位方(fang)式(shi)和通(tong)信方(fang)式(shi)。根(gen)据(ju)具(ju)体情况(kuang)，堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)的(de)(de)配置可(ke)以是(shi)(shi)高的(de)(de)，也(ye)可(ke)以是(shi)(shi)低的(de)(de)。福建仓(cang)库堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)(duo)机(ji)生(sheng)产厂(chang)家

本(ben)文(wen)来自(zi)海润达物联科技有限责(ze)任公司(si)：//qfd1mz.cn/Article/43d14299814.html