成都电动汽车整车控制器
BMS是电(dian)(dian)(dian)动汽车中电(dian)(dian)(dian)池系统(tong)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要部件,它的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要作用(yong)是监测(ce)电(dian)(dian)(dian)池的(de)(de)(de)(de)状态(tai)(tai),保(bao)护电(dian)(dian)(dian)池免受过(guo)(guo)度充电(dian)(dian)(dian)和(he)放(fang)电(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)损害,以及(ji)确保(bao)电(dian)(dian)(dian)池在整个生命周(zhou)期内保(bao)持(chi)比较好的(de)(de)(de)(de)性能。BMS通过(guo)(guo)采集电(dian)(dian)(dian)池的(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)(dian)压、电(dian)(dian)(dian)流、温(wen)度等参(can)数来实(shi)(shi)现对(dui)电(dian)(dian)(dian)池的(de)(de)(de)(de)监测(ce),同时通过(guo)(guo)算(suan)法对(dui)这(zhei)些参(can)数进行分析,以便预测(ce)电(dian)(dian)(dian)池的(de)(de)(de)(de)性能和(he)寿命。VCU是电(dian)(dian)(dian)动汽车中的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)单元,它是整个汽车的(de)(de)(de)(de)大脑,负责(ze)控(kong)制(zhi)和(he)协调汽车的(de)(de)(de)(de)各个部分。在电(dian)(dian)(dian)动汽车中,VCU负责(ze)控(kong)制(zhi)电(dian)(dian)(dian)池系统(tong)的(de)(de)(de)(de)充电(dian)(dian)(dian)和(he)放(fang)电(dian)(dian)(dian),以及(ji)控(kong)制(zhi)电(dian)(dian)(dian)机的(de)(de)(de)(de)转速和(he)扭矩(ju)。VCU通过(guo)(guo)采集电(dian)(dian)(dian)池的(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)(dian)压、电(dian)(dian)(dian)流、温(wen)度等参(can)数来判(pan)断电(dian)(dian)(dian)池的(de)(de)(de)(de)状态(tai)(tai),并根据这(zhei)些参(can)数来控(kong)制(zhi)电(dian)(dian)(dian)池的(de)(de)(de)(de)充放(fang)电(dian)(dian)(dian)。VCU可以实(shi)(shi)现对(dui)充电(dian)(dian)(dian)策略的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi),根据电(dian)(dian)(dian)池组的(de)(de)(de)(de)SOC和(he)SOH等参(can)数。成都电(dian)(dian)(dian)动汽车整车控(kong)制(zhi)器
随着全(quan)球能(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)危机和环境污染问(wen)题日益(yi)严(yan)重(zhong),新能(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)汽(qi)(qi)(qi)(qi)车作为一种(zhong)清洁、环保的(de)(de)(de)交通工(gong)具,正逐(zhu)渐成(cheng)(cheng)为人们关注的(de)(de)(de)焦(jiao)点。新能(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)汽(qi)(qi)(qi)(qi)车的(de)(de)(de)发展(zhan)离(li)不开(kai)先(xian)进的(de)(de)(de)整车控(kong)(kong)制(zhi)器(Vehicle Controller Unit,简(jian)称VCU),它作为汽(qi)(qi)(qi)(qi)车电(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)系统的(de)(de)(de)主要(yao)(yao)部(bu)件,对新能(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)汽(qi)(qi)(qi)(qi)车的(de)(de)(de)性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)(neng)、安全(quan)性(xing)(xing)(xing)和经济(ji)性(xing)(xing)(xing)具有(you)(you)重(zhong)要(yao)(yao)影响。新能(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)汽(qi)(qi)(qi)(qi)车整车控(kong)(kong)制(zhi)器VCU是一种(zhong)集(ji)成(cheng)(cheng)了多种(zhong)功(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)模块(kuai)的(de)(de)(de)高(gao)性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)(neng)汽(qi)(qi)(qi)(qi)车电(dian)子控(kong)(kong)制(zhi)装置,它通过(guo)对电(dian)机、电(dian)池、能(neng)(neng)(neng)(neng)量回收(shou)等关键部(bu)件的(de)(de)(de)精确控(kong)(kong)制(zhi),实现(xian)对新能(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)汽(qi)(qi)(qi)(qi)车的(de)(de)(de)驱动、能(neng)(neng)(neng)(neng)量管理、故障诊断等多种(zhong)功(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)的(de)(de)(de)高(gao)效协同。VCU可以(yi)有(you)(you)效地提高(gao)新能(neng)(neng)(neng)(neng)源(yuan)汽(qi)(qi)(qi)(qi)车的(de)(de)(de)性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)(neng)指标,降低能(neng)(neng)(neng)(neng)耗(hao)和排放,为用户提供更加舒适、安全(quan)、可靠的(de)(de)(de)驾驶(shi)体验。vcu整车控(kong)(kong)制(zhi)器哪里有(you)(you)卖VCU的(de)(de)(de)主要(yao)(yao)部(bu)件,具有(you)(you)节能(neng)(neng)(neng)(neng)环保、智能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)、安全(quan)性(xing)(xing)(xing)高(gao)、维护方便、扩展(zhan)性(xing)(xing)(xing)强、降低成(cheng)(cheng)本等优(you)点。
整(zheng)车(che)(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要功(gong)(gong)能(neng)可(ke)以划分为以下(xia)(xia)几个方面——动(dong)力系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi):整(zheng)车(che)(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)可(ke)以根据(ju)驾(jia)驶(shi)员的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)和(he)汽车(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)运(yun)行状况(kuang),对发动(dong)机(ji)、变速器(qi)、驱动(dong)轴等动(dong)力系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)进行精确(que)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi),以实现较优的(de)(de)(de)(de)燃(ran)油效率、较佳(jia)的(de)(de)(de)(de)驾(jia)驶(shi)性(xing)(xing)能(neng)和(he)较安(an)全的(de)(de)(de)(de)驾(jia)驶(shi)环境。底盘(pan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi):通(tong)过(guo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)悬挂系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)、刹车(che)(che)(che)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)等底盘(pan)部件,整(zheng)车(che)(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)可(ke)以确(que)保车(che)(che)(che)辆在各种路面和(he)驾(jia)驶(shi)条件下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)稳定性(xing)(xing)和(he)操控(kong)(kong)性(xing)(xing)。车(che)(che)(che)身(shen)电子(zi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi):整(zheng)车(che)(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)还负责管理(li)车(che)(che)(che)辆的(de)(de)(de)(de)各种电子(zi)系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong),如车(che)(che)(che)载(zai)娱乐、导航、安(an)全系(xi)(xi)(xi)统(tong)(tong)等,以提(ti)供用户(hu)友好的(de)(de)(de)(de)操作界面和(he)便捷的(de)(de)(de)(de)功(gong)(gong)能(neng)。网(wang)络(luo)连接:随着(zhe)汽车(che)(che)(che)电子(zi)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)(de)(de)(de)发展,整(zheng)车(che)(che)(che)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)也越(yue)(yue)来越(yue)(yue)多地具有网(wang)络(luo)连接功(gong)(gong)能(neng),可(ke)以与外(wai)部设备和(he)服务进行通(tong)信(xin),为驾(jia)驶(shi)员提(ti)供更丰富(fu)的(de)(de)(de)(de)信(xin)息和(he)更高(gao)的(de)(de)(de)(de)便利性(xing)(xing)。
整(zheng)(zheng)(zheng)车控制(zhi)(zhi)器的(de)主要(yao)任务之一是控制(zhi)(zhi)车辆(liang)的(de)动(dong)力系统(tong)(tong),包括发(fa)(fa)(fa)动(dong)机(ji)和(he)(he)变(bian)速(su)(su)(su)器等(deng)。通(tong)过(guo)采集和(he)(he)分析驾驶员(yuan)的(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)踏(ta)(ta)板和(he)(he)变(bian)速(su)(su)(su)杆等(deng)操作信(xin)(xin)号,整(zheng)(zheng)(zheng)车控制(zhi)(zhi)器可(ke)以(yi)(yi)决定如何调(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)发(fa)(fa)(fa)动(dong)机(ji)和(he)(he)变(bian)速(su)(su)(su)器的(de)状(zhuang)态(tai),以(yi)(yi)满足驾驶员(yuan)的(de)驾驶需(xu)求(qiu)。例(li)如,当(dang)(dang)驾驶员(yuan)踩下加(jia)(jia)速(su)(su)(su)踏(ta)(ta)板时(shi),整(zheng)(zheng)(zheng)车控制(zhi)(zhi)器会发(fa)(fa)(fa)送(song)指(zhi)令(ling)给发(fa)(fa)(fa)动(dong)机(ji)控制(zhi)(zhi)系统(tong)(tong),使其增(zeng)加(jia)(jia)发(fa)(fa)(fa)动(dong)机(ji)的(de)转速(su)(su)(su)和(he)(he)功率输出。整(zheng)(zheng)(zheng)车控制(zhi)(zhi)器还负责监控车辆(liang)的(de)安(an)(an)全系统(tong)(tong),包括刹车系统(tong)(tong)、转向系统(tong)(tong)和(he)(he)防抱(bao)死控制(zhi)(zhi)系统(tong)(tong)等(deng)。通(tong)过(guo)与(yu)这些(xie)系统(tong)(tong)的(de)通(tong)信(xin)(xin)和(he)(he)控制(zhi)(zhi),整(zheng)(zheng)(zheng)车控制(zhi)(zhi)器可(ke)以(yi)(yi)确保车辆(liang)在(zai)行(xing)驶过(guo)程中的(de)安(an)(an)全性。例(li)如,当(dang)(dang)车辆(liang)发(fa)(fa)(fa)生偏离或(huo)失(shi)控时(shi),整(zheng)(zheng)(zheng)车控制(zhi)(zhi)器可(ke)以(yi)(yi)发(fa)(fa)(fa)送(song)指(zhi)令(ling)给刹车系统(tong)(tong)和(he)(he)转向系统(tong)(tong),调(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)车辆(liang)的(de)行(xing)驶状(zhuang)态(tai)以(yi)(yi)避(bi)免事故发(fa)(fa)(fa)生。VCU通(tong)过(guo)对(dui)充电(dian)(dian)桩的(de)通(tong)信(xin)(xin)接口进行(xing)控制(zhi)(zhi),实现(xian)与(yu)充电(dian)(dian)桩的(de)通(tong)信(xin)(xin)和(he)(he)数(shu)据交换。
VCU的(de)主(zhu)要(yao)作(zuo)用(yong)是控(kong)制(zhi)(zhi)车(che)辆(liang)(liang)的(de)运行(xing),包括车(che)辆(liang)(liang)的(de)起步、加速、减速和(he)(he)(he)制(zhi)(zhi)动(dong)等(deng)操作(zuo)。VCU还可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)车(che)辆(liang)(liang)的(de)能量(liang)回收和(he)(he)(he)分配(pei),以(yi)(yi)(yi)确保(bao)能量(liang)的(de)高效利(li)(li)用(yong)和(he)(he)(he)管理(li)。VCU还可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)车(che)辆(liang)(liang)的(de)安全(quan)系(xi)(xi)统,包括车(che)速控(kong)制(zhi)(zhi)、防抱(bao)死制(zhi)(zhi)动(dong)系(xi)(xi)统和(he)(he)(he)稳定性(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统等(deng),以(yi)(yi)(yi)确保(bao)车(che)辆(liang)(liang)的(de)安全(quan)性(xing)和(he)(he)(he)稳定性(xing)。VCU的(de)位置(zhi)和(he)(he)(he)作(zuo)用(yong)在整个车(che)辆(liang)(liang)中具(ju)有重(zhong)要(yao)地位。VCU作(zuo)为(wei)新能源汽车(che)整车(che)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)统的(de)主(zhu)要(yao)部件,其(qi)性(xing)能和(he)(he)(he)质量(liang)直(zhi)接影(ying)响到(dao)车(che)辆(liang)(liang)的(de)运行(xing)效率(lv)(lv)和(he)(he)(he)安全(quan)性(xing)。VCU的(de)设计和(he)(he)(he)制(zhi)(zhi)造(zao)需要(yao)考虑到(dao)各种复杂的(de)因素,包括传感器和(he)(he)(he)执(zhi)行(xing)器的(de)性(xing)能和(he)(he)(he)精度、电池的(de)能量(liang)和(he)(he)(he)功率(lv)(lv)限制(zhi)(zhi)、驾驶员的(de)意图和(he)(he)(he)行(xing)为(wei)等(deng)。VCU的(de)位置(zhi)和(he)(he)(he)布置(zhi)也(ye)需要(yao)考虑到(dao)车(che)辆(liang)(liang)的(de)结(jie)构(gou)和(he)(he)(he)设计,以(yi)(yi)(yi)确保(bao)其(qi)安装和(he)(he)(he)使用(yong)方便。VCU的(de)智(zhi)能化(hua)发展(zhan)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)提(ti)(ti)供(gong)更多的(de)驾驶辅助功能,提(ti)(ti)高驾驶安全(quan)性(xing)和(he)(he)(he)便利(li)(li)性(xing)。淮安电动(dong)汽车(che)控(kong)制(zhi)(zhi)器多少(shao)钱一(yi)个
VCU的(de)安全性能是(shi)产品设计的(de)重要考虑因素,需要采取多(duo)种措施来保护车(che)辆和(he)乘(cheng)客的(de)安全。成都电动汽车(che)整车(che)控制器
整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)车(che)(che)(che)控制器负责控制车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)的(de)舒适系(xi)统(tong),包括空调、音(yin)响、座椅(yi)和(he)(he)门窗等。通过调整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)这(zhei)些系(xi)统(tong)的(de)状(zhuang)(zhuang)态,整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)车(che)(che)(che)控制器可以(yi)提供更加舒适的(de)驾驶(shi)环(huan)境(jing)。例(li)如,当(dang)驾驶(shi)员需(xu)要开启空调时,整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)车(che)(che)(che)控制器会(hui)根据(ju)驾驶(shi)员的(de)操作指令(ling)和(he)(he)车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)的(de)状(zhuang)(zhuang)态,控制空调系(xi)统(tong)的(de)运行,以(yi)达到(dao)较佳的(de)驾驶(shi)环(huan)境(jing)。整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)车(che)(che)(che)控制器还(hai)具(ju)备故(gu)(gu)障(zhang)诊断和(he)(he)处(chu)理(li)的(de)功能。它可以(yi)监测车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)各系(xi)统(tong)的(de)运行状(zhuang)(zhuang)态,当(dang)发(fa)现异(yi)常情况或故(gu)(gu)障(zhang)时,会(hui)进行相应的(de)处(chu)理(li)并(bing)提示驾驶(shi)员。例(li)如,当(dang)车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)的(de)发(fa)动机控制系(xi)统(tong)出(chu)现故(gu)(gu)障(zhang)时,整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)车(che)(che)(che)控制器可以(yi)检测到(dao)并(bing)发(fa)出(chu)故(gu)(gu)障(zhang)码,提示驾驶(shi)员或维修人(ren)员进行处(chu)理(li)。成都电动汽车(che)(che)(che)整(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)车(che)(che)(che)控制器
本文来(lai)自海润达物联科(ke)技有(you)限责任公司://qfd1mz.cn/Article/54b07599870.html
专业保安外包公司
商(shang)(shang)务(wu)(wu)楼保(bao)(bao)(bao)安外包(bao)的(de)(de)优(you)势:商(shang)(shang)务(wu)(wu)楼保(bao)(bao)(bao)安外包(bao)是一种越来越普遍的(de)(de)现象,它的(de)(de)优(you)势在于(yu)为商(shang)(shang)业办公楼提供了更加(jia)专业的(de)(de)保(bao)(bao)(bao)安服务(wu)(wu)。外包(bao)保(bao)(bao)(bao)安公司通常(chang)会有更多(duo)的(de)(de)资(zi)源和(he)经(jing)验,能够提供更加(jia)完整的(de)(de)安保(bao)(bao)(bao)服务(wu)(wu),包(bao)括安全(quan)巡逻(luo)、门禁管理、 。
多糖红曲粗多糖含量是(shi)保健食品(pin)标准(zhun)含量的(de)4倍,饮(yin)料市场不乏平(ping)价产品(pin),好的(de)原料满足消(xiao)(xiao)费者对健康的(de)追求。如:蛋白(bai)饮(yin)料燕麦(mai)奶,添(tian)加多糖红曲,既改(gai)善燕麦(mai)奶口感,提高(gao)产品(pin)体(ti)系稳定性,又提高(gao)产品(pin)膳食纤维含量。消(xiao)(xiao)费者 。
HIFI有(you)(you)线(xian)(xian)耳机(ji)是(shi)高保真(zhen)音(yin)质的享受,成为众(zhong)多音(yin)乐爱好者追逐(zhu)的对象的代言。在这个(ge)(ge)数字化音(yin)频(pin)时代,HIFI有(you)(you)线(xian)(xian)耳机(ji)依然保持其独特的魅力和(he)市(shi)场份(fen)额。本文将围绕HIFI有(you)(you)线(xian)(xian)耳机(ji)展(zhan)开,从音(yin)质、舒适性、品牌等多个(ge)(ge) 。
集成(cheng)电(dian)路量产(chan)测试的(de)(de)(de)测试指(zhi)(zhi)标包括以下几(ji)个方面:1. 功(gong)能(neng)测试:集成(cheng)电(dian)路的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)测试是(shi)基本的(de)(de)(de)测试指(zhi)(zhi)标之一。通过对电(dian)路的(de)(de)(de)输(shu)入信号(hao)进(jin)行刺激,检测输(shu)出信号(hao)是(shi)否符合设计要求(qiu),以验证电(dian)路的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)是(shi)否正常。功(gong)能(neng)测试可(ke)以包 。
33*1450168*645219*2650325*28426*1651*815108*750133*1650168*845219*2850325*30426*1851*1020108*850133* 。
汽(qi)(qi)车(che)轮(lun)(lun)毂可(ke)以改(gai)(gai)色(se)吗?汽(qi)(qi)车(che)轮(lun)(lun)毂可(ke)以改(gai)(gai)颜色(se),在(zai)相关交通管理法规里,没(mei)有针对轮(lun)(lun)毂的颜色(se)的明文规定(ding),轮(lun)(lun)毂的颜色(se)也不在(zai)整车(che)30%的颜色(se)范畴中,所以不必担心,改(gai)(gai)变轮(lun)(lun)毂颜色(se),不会影响(xiang)上路和年检。汽(qi)(qi)车(che)轮(lun)(lun)毂改(gai)(gai)变颜色(se),需 。
旅行(xing)(xing)社(she)可(ke)以(yi)(yi)通过以(yi)(yi)下几种方式来保证(zheng)其旅行(xing)(xing)顾(gu)(gu)问(wen)的专(zhuan)业性和服务(wu)质量:1.培训(xun)和认(ren)证(zheng):旅行(xing)(xing)社(she)可(ke)以(yi)(yi)为其旅行(xing)(xing)顾(gu)(gu)问(wen)提(ti)供(gong)专(zhuan)业培训(xun)和认(ren)证(zheng),确保他们具(ju)备(bei)必要的知(zhi)识和技能(neng),能(neng)够为客(ke)户提(ti)供(gong)专(zhuan)业的旅行(xing)(xing)建议和服务(wu)。2.客(ke)户反馈: 。
酒店家(jia)具(ju)(ju)的(de)设(she)(she)计(ji)美学(xue)是提(ti)升客房审美价(jia)值的(de)关键因素。设(she)(she)计(ji)师在(zai)设(she)(she)计(ji)家(jia)具(ju)(ju)时,需(xu)要充分考虑家(jia)具(ju)(ju)的(de)造(zao)型、色彩(cai)、材质等方面,使(shi)其既具(ju)(ju)有实用性(xing),又(you)能展现出独特的(de)美学(xue)魅(mei)力。例如(ru),床头柜、衣柜、书桌等家(jia)具(ju)(ju)的(de)设(she)(she)计(ji),可以(yi)根据(ju) 。
长春市(shi)竖正餐饮咨询管理有限(xian)公司(si)主(zhu)营奶茶(cha)(cha)、果汁等饮品的研发(fa)与生产,时尚饮品连锁先锋(feng)企业,凭(ping)借先进的管 理模式和管理团队,亲(qin)和 的服务,在吉林饮品加盟(meng),沈阳奶茶(cha)(cha)店加盟(meng)领域中赢得了(le)广大消费者的一致好评(ping).长春 。
退磁(ci)器是一种(zhong)(zhong)用于消除(chu)磁(ci)性材料(liao)内(nei)部剩(sheng)余磁(ci)场的(de)(de)(de)设备。它广(guang)泛应用于各种(zhong)(zhong)领域(yu),如电子(zi)、电气、机(ji)械等。在电子(zi)产(chan)品(pin)的(de)(de)(de)制造过程(cheng)中,由(you)于各种(zhong)(zhong)原因,可能会(hui)产(chan)生残留的(de)(de)(de)磁(ci)场,这(zhei)些磁(ci)场会(hui)对产(chan)品(pin)的(de)(de)(de)性能和稳(wen)定性产(chan)生影(ying)响。为(wei)了确保 。
钢边箱的制作设(she)备主要(yao)有以(yi)下几种:1.原(yuan)料(liao)(liao)切(qie)割(ge)裁剪设(she)备,该设(she)备是用来切(qie)割(ge)原(yuan)材料(liao)(liao)胶合木板的,工(gong)人使用它进行精密(mi)切(qie)割(ge),裁出需(xu)要(yao)的板料(liao)(liao)大小(xiao)。2.钢带(dai)箱钢带(dai)成(cheng)型设(she)备,该设(she)备分(fen)为两种,一(yi)种是生产围(wei)板钢带(dai)的,一(yi)种是 。