⒏具有(you)对错误(wu)工件及(ji)时准确发(fa)出剔(ti)除控制信号、剔(ti)除废品的(de)功(gong)(gong)能(neng)(neng)； ⒐系(xi)统(tong)能(neng)(neng)够(gou)自检(jian)其主要设备的(de)状态是否正(zheng)常，配有(you)状态指(zhi)示灯(deng)；同时能(neng)(neng)够(gou)设置系(xi)统(tong)维护人(ren)(ren)员(yuan)(yuan)、使用人(ren)(ren)员(yuan)(yuan)不(bu)同的(de)操作权限； ⒑实(shi)时显示检(jian)测(ce)画(hua)面，中(zhong)文界(jie)面，可以浏(liu)览几(ji)次(ci)不(bu)合格品的(de)图(tu)像(xiang)，具有(you)能(neng)(neng)够(gou)存储(chu)和(he)实(shi)时察(cha)看错误(wu)工件图(tu)像(xiang)的(de)功(gong)(gong)能(neng)(neng)； ⒒能(neng)(neng)生(sheng)成(cheng)错误(wu)结果信息文件，包含对应(ying)的(de)错误(wu)图(tu)像(xiang)，并能(neng)(neng)打印输出。 机(ji)器视(shi)(shi)觉应(ying)用实(shi)例 编(bian)辑 ⒈ 基于(yu)机(ji)器视(shi)(shi)觉的(de)仪(yi)表(biao)(biao)板总(zong)成(cheng)智能(neng)(neng)集(ji)成(cheng)测(ce)试系(xi)统(tong) EQ140-Ⅱ汽(qi)车仪(yi)表(biao)(biao)板总(zong)成(cheng)是中(zhong)国某汽(qi)车公司生(sheng)产(chan)的(de)仪(yi)表(biao)(biao)产(chan)品，仪(yi)表(biao)(biao)板上(shang)安(an)装(zhuang)有(you)速度(du)里程表(biao)(biao)、水(shui)温表(biao)(biao)、汽(qi)油表(biao)(biao)、电流表(biao)(biao)、信号报警灯(deng)等，其生(sheng)产(chan)批量大，出厂前(qian)需要进行一(yi)次(ci)质(zhi)量终检(jian)。1、工件定(ding)位(wei)检(jian)测(ce)器探测(ce)到(dao)物(wu)体已经运动(dong)至接近摄像(xiang)系(xi)统(tong)的(de)视(shi)(shi)野(ye)中(zhong)心。湖北使用机(ji)器视(shi)(shi)觉滤(lv)光片

机(ji)器(qi)(qi)(qi)视(shi)觉(jue)产品(pin)小(xiao)(xiao)型化(hua) 产品(pin)的(de)(de)小(xiao)(xiao)型化(hua)趋(qu)(qu)势让这(zhei)个(ge)行业能(neng)够在(zai)(zai)更(geng)(geng)小(xiao)(xiao)的(de)(de)空间内包装更(geng)(geng)多的(de)(de)部件，这(zhei)意味(wei)着机(ji)器(qi)(qi)(qi)视(shi)觉(jue)产品(pin)变得更(geng)(geng)小(xiao)(xiao)，这(zhei)样他们就(jiu)能(neng)够在(zai)(zai)厂区所提(ti)供的(de)(de)有(you)限(xian)空间内应用(yong)。例如在(zai)(zai)工业配件上LED 已(yi)经成(cheng)为主导光源，它的(de)(de)小(xiao)(xiao)尺寸使(shi)成(cheng)像(xiang)参数的(de)(de)测定(ding)变得容易，他们的(de)(de)耐用(yong)性和稳定(ding)性非常适用(yong)于工厂设(she)备(bei)。 机(ji)器(qi)(qi)(qi)视(shi)觉(jue)集成(cheng)产品(pin)增多 智(zhi)能(neng)相(xiang)机(ji)的(de)(de)发(fa)展预示(shi)了集成(cheng)产品(pin)增多的(de)(de)趋(qu)(qu)势，智(zhi)能(neng)相(xiang)机(ji)是在(zai)(zai)一个(ge)单独的(de)(de)盒内集成(cheng)了处理(li)器(qi)(qi)(qi)、镜头、光源、输入/输出(chu)装置及以太(tai)网(wang)，电话和 PDA 推动了更(geng)(geng)快、更(geng)(geng)便宜的(de)(de)精简指令(ling)集计(ji)算(suan)机(ji)(RISC)的(de)(de)发(fa)展，江(jiang)西机(ji)器(qi)(qi)(qi)视(shi)觉(jue)来表(biao)示(shi)相(xiang)邻(lin)的(de)(de)目(mu)标范(fan)围。这(zhei)种(zhong)算(suan)法(fa)与基(ji)于象(xiang)素(su)的(de)(de)算(suan)法(fa)相(xiang)比(bi)。

频(pin)(pin)闪光(guang)(guang)照明(ming)是将(jiang)高频(pin)(pin)率的(de)(de)(de)光(guang)(guang)脉冲照射到物(wu)体(ti)上，摄(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)机(ji)拍摄(she)(she)(she)要(yao)求(qiu)与(yu)光(guang)(guang)源(yuan)同步。 机(ji)器(qi)视(shi)觉系统镜头 FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素(su)*相机(ji)尺寸/PRTM（零件测(ce)量(liang)公差比） 镜头选择应注(zhu)意： ①焦距(ju)(ju)②目标高度 ③影(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)高度 ④放大倍(bei)数 ⑤影(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)至(zhi)目标的(de)(de)(de)距(ju)(ju)离 ⑥中心点 /节点⑦畸变 视(shi)觉检测(ce)中如何确(que)定镜头的(de)(de)(de)焦距(ju)(ju) 为(wei)特定的(de)(de)(de)应用(yong)场合选择合适的(de)(de)(de)工业镜头时必须考虑以下因素(su)： · 视(shi)野(ye) - 被成像(xiang)(xiang)(xiang)区域的(de)(de)(de)大小。 · 工作距(ju)(ju)离 (WD) - 摄(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)机(ji)镜头与(yu)被观察物(wu)体(ti)或区域之间的(de)(de)(de)距(ju)(ju)离。 · CCD - 摄(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)机(ji)成像(xiang)(xiang)(xiang)传感器(qi)装置的(de)(de)(de)尺寸。

系统(tong)之(zhi)所(suo)以(yi)成功，首先(xian)要(yao)保证(zheng)图(tu)(tu)像质量好(hao)(hao)，特(te)征(zheng)(zheng)明显(xian)。一(yi)个(ge)(ge)机(ji)(ji)器视(shi)觉项目(mu)之(zhi)所(suo)以(yi)失败，大(da)部分情况是由于图(tu)(tu)像质量不好(hao)(hao)，特(te)征(zheng)(zheng)不明显(xian)引(yin)起的(de)(de)。要(yao)保证(zheng)好(hao)(hao)的(de)(de)图(tu)(tu)像，必须要(yao)选择(ze)一(yi)个(ge)(ge)合适的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)源(yuan)。 光(guang)(guang)(guang)源(yuan)选型基本要(yao)素： 对(dui)比(bi)度(du)：对(dui)比(bi)度(du)对(dui)机(ji)(ji)器视(shi)觉来说非常重要(yao)。机(ji)(ji)器视(shi)觉应(ying)(ying)用的(de)(de)照(zhao)明的(de)(de)**重要(yao)的(de)(de)任务就是使(shi)需要(yao)被观察的(de)(de)特(te)征(zheng)(zheng)与需要(yao)被忽略的(de)(de)图(tu)(tu)像特(te)征(zheng)(zheng)之(zhi)间产生(sheng)比(bi)较大(da)的(de)(de)对(dui)比(bi)度(du)，从而易(yi)于特(te)征(zheng)(zheng)的(de)(de)区(qu)(qu)分。对(dui)比(bi)度(du)定义为在特(te)征(zheng)(zheng)与其周围的(de)(de)区(qu)(qu)域之(zhi)间有(you)足(zu)够(gou)的(de)(de)灰度(du)量区(qu)(qu)别。好(hao)(hao)的(de)(de)照(zhao)明应(ying)(ying)该能够(gou)保证(zheng)需要(yao)检测的(de)(de)特(te)征(zheng)(zheng)突出(chu)于其他背景。 亮度(du)：当选择(ze)两种光(guang)(guang)(guang)源(yuan)的(de)(de)时候，比(bi)较好(hao)(hao)的(de)(de)选择(ze)是选择(ze)更亮的(de)(de)那个(ge)(ge)。当光(guang)(guang)(guang)源(yuan)不够(gou)亮时，可能有(you)三种不好(hao)(hao)的(de)(de)情况会出(chu)现(xian)。镜(jing)头、摄像系统(tong)和 图(tu)(tu)像处理系统(tong)。对(dui)于每一(yi)个(ge)(ge)应(ying)(ying)用。

汽车(che)(che)车(che)(che)身(shen)(shen)检(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)(ce)系(xi)统 英国ROVER汽车(che)(che)公司800系(xi)列汽车(che)(che)车(che)(che)身(shen)(shen)轮廓(kuo)尺寸精(jing)度(du)(du)的(de)100%在线(xian)(xian)检(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)(ce)，是机(ji)器(qi)(qi)视(shi)觉(jue)系(xi)统用于工(gong)业(ye)检(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)(ce)中的(de)一(yi)个(ge)较为典型(xing)的(de)例子，该系(xi)统由62个(ge)测(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)单(dan)(dan)元(yuan)组成(cheng)，每(mei)个(ge)测(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)单(dan)(dan)元(yuan)包括一(yi)台激光器(qi)(qi)和一(yi)个(ge)CCD摄(she)像(xiang)机(ji)，用以检(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)(ce)车(che)(che)身(shen)(shen)外壳(qiao)上288个(ge)测(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)点。汽车(che)(che)车(che)(che)身(shen)(shen)置(zhi)于测(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)框架下，通过(guo)软件(jian)校(xiao)准车(che)(che)身(shen)(shen)的(de)精(jing)确位置(zhi)。 测(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)单(dan)(dan)元(yuan)的(de)校(xiao)准将(jiang)会影响检(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)(ce)精(jing)度(du)(du)，因而受到特别重视(shi)。每(mei)个(ge)激光器(qi)(qi)/摄(she)像(xiang)机(ji)单(dan)(dan)元(yuan)均(jun)在离线(xian)(xian)状态下经过(guo)校(xiao)准。同时还有一(yi)个(ge)在离线(xian)(xian)状态下用三坐(zuo)标测(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)机(ji)校(xiao)准过(guo)的(de)校(xiao)准装置(zhi)，可(ke)对摄(she)像(xiang)顶进行在线(xian)(xian)校(xiao)准。机(ji)器(qi)(qi)视(shi)觉(jue)系(xi)统机(ji)器(qi)(qi)选型(xing) 编(bian)辑 在机(ji)器(qi)(qi)视(shi)觉(jue)系(xi)统中。广东苏州(zhou)机(ji)器(qi)(qi)视(shi)觉(jue)销(xiao)量(liang)

系(xi)统之(zhi)所以成功(gong)，首先要保证图像质量好，特征明显。湖北使用机器视(shi)觉滤光片

好(hao)的光(guang)(guang)源需要能(neng)(neng)够(gou)使(shi)你需要寻找的特征(zheng)非常明(ming)显，除了是摄(she)像头(tou)能(neng)(neng)够(gou)拍摄(she)到部件(jian)(jian)外，好(hao)的光(guang)(guang)源应该能(neng)(neng)够(gou)产生比较大的对比度(du)、亮度(du)足(zu)够(gou)且对部件(jian)(jian)的位置变化不(bu)敏(min)感。光(guang)(guang)源选择好(hao)了，剩(sheng)下来的工(gong)作就容易(yi)多了。具体的光(guang)(guang)源选取方法还(hai)在于试验(yan)的实(shi)践经验(yan)。 机器视觉应用(yong)案例 编辑(ji) 在布匹的生产过程中，像布匹质(zhi)量检测(ce)(ce)这种有(you)高(gao)度(du)重(zhong)复性(xing)和(he)智能(neng)(neng)性(xing)的工(gong)作只能(neng)(neng)靠人工(gong)检测(ce)(ce)来完成，在现代化流水(shui)线后面常常可看到很多的检测(ce)(ce)工(gong)人来执行这道工(gong)序，给企业增(zeng)加巨大的人工(gong)成本(ben)和(he)管(guan)理成本(ben)的同时(shi)，却仍然不(bu)能(neng)(neng)保证100 %的检验(yan)合格(ge)率（即“零(ling)缺陷”）。湖北(bei)使(shi)用(yong)机器视觉滤(lv)光(guang)(guang)片

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