选择(ze)变(bian)频器跟伺服(fu)电机的方法(fa)如下(xia)：

确认电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)参数：如(ru)额定功率、额定电(dian)压、额定电(dian)流等。选(xuan)择(ze)合(he)适的(de)(de)(de)(de)(de)(de)变(bian)频(pin)(pin)器(qi)(qi)和伺服(fu)电(dian)机(ji)时要根据(ju)电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)参数进(jin)行搭配，否则会(hui)导致设备不能(neng)正常工(gong)(gong)作。选(xuan)择(ze)合(he)适的(de)(de)(de)(de)(de)(de)类(lei)型(xing)：用户可(ke)以(yi)(yi)(yi)根据(ju)自(zi)己的(de)(de)(de)(de)(de)(de)实际(ji)工(gong)(gong)艺要求和运用场合(he)选(xuan)择(ze)不同类(lei)型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)变(bian)频(pin)(pin)器(qi)(qi)。考(kao)虑(lv)变(bian)频(pin)(pin)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)输出：变(bian)频(pin)(pin)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)输出含有丰富的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高次谐波，会(hui)使电(dian)动(dong)机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功率因数和效率变(bian)坏。因此(ci)，用变(bian)频(pin)(pin)器(qi)(qi)给(ji)电(dian)动(dong)机(ji)供(gong)电(dian)与用工(gong)(gong)频(pin)(pin)电(dian)网(wang)供(gong)电(dian)相比(bi)较，电(dian)动(dong)机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)电(dian)流会(hui)增(zeng)加10%而(er)温升会(hui)增(zeng)加20%左(zuo)右。所以(yi)(yi)(yi)在选(xuan)择(ze)电(dian)动(dong)机(ji)和变(bian)频(pin)(pin)器(qi)(qi)时，应考(kao)虑(lv)到这种情况，适当留(liu)有余量(liang)，以(yi)(yi)(yi)防止温升过高，影响电(dian)动(dong)机(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)使用寿(shou)命。吸风(feng)口由何服(fu)电(dian)机(ji)控(kong)制，跟随边自(zi)动(dong)调整。英威(wei)腾IMS20A伺服(fu)电(dian)机(ji)转矩

伺服电机线缆选择方法如下：

线缆材(cai)(cai)(cai)质。伺服电(dian)机线缆材(cai)(cai)(cai)质要求特别高，需要选择具有(you)耐高温、抗(kang)老化、耐油、耐磨(mo)、抗(kang)干(gan)扰等特性的材(cai)(cai)(cai)料(liao)。常(chang)用的线缆材(cai)(cai)(cai)质有(you)PUR、PVC、TPU、PE等，其中PUR材(cai)(cai)(cai)料(liao)是所(suo)有(you)材(cai)(cai)(cai)质中性能棒、使用寿命(ming)长的材(cai)(cai)(cai)料(liao)。

导(dao)线(xian)(xian)数(shu)(shu)量。伺服(fu)电机线(xian)(xian)缆的导(dao)线(xian)(xian)数(shu)(shu)量要与使用的伺服(fu)控制(zhi)器匹配。一(yi)般情况下，伺服(fu)电机线(xian)(xian)缆的导(dao)线(xian)(xian)数(shu)(shu)量是22根或24根（包括屏蔽层和非屏蔽层导(dao)线(xian)(xian)）。

屏蔽等(deng)(deng)级。伺(si)服电机线缆的屏蔽等(deng)(deng)级应(ying)该(gai)根据(ju)伺(si)服电机所处(chu)的环境和噪声等(deng)(deng)级来选择。一(yi)般来说，屏蔽等(deng)(deng)级越高，线缆的抗干扰(rao)能力就越强(qiang)。嘉兴(xing)英威(wei)腾MH860A伺(si)服电机控制精度伺(si)服电机通常带有齿轮装置，使我们能够以小巧轻便的封装获得非常高的扭矩(ju)伺(si)服电机。

编码器实现伺服控制的方(fang)式(shi)如(ru)下：

编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)在伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中(zhong)，主要起的是反(fan)馈(kui)作用(yong)，也就是将电(dian)机(ji)(ji)的速(su)度、位置等(deng)(deng)参(can)(can)数检(jian)(jian)测(ce)出来，然(ran)(ran)后输(shu)入(ru)到伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)中(zhong)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)根据这些(xie)参(can)(can)数，判(pan)(pan)断电(dian)机(ji)(ji)的运(yun)行状态，进而控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)机(ji)(ji)的转(zhuan)动(dong)。具体来说(shuo)，编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)可以(yi)将电(dian)机(ji)(ji)的速(su)度、位置等(deng)(deng)参(can)(can)数检(jian)(jian)测(ce)出来，然(ran)(ran)后通过编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)将它(ta)们转(zhuan)换成脉冲信号(hao)，这些(xie)脉冲信号(hao)再被输(shu)入(ru)到伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)中(zhong)。伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)根据这些(xie)脉冲信号(hao)，判(pan)(pan)断电(dian)机(ji)(ji)的运(yun)行状态，比如是否超速(su)、是否过载等(deng)(deng)，然(ran)(ran)后根据这些(xie)状态信息(xi)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)电(dian)机(ji)(ji)的转(zhuan)动(dong)。在这个(ge)过程中(zhong)，编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)起到了(le)一个(ge)反(fan)馈(kui)的作用(yong)，它(ta)让伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)能(neng)够(gou)实时掌握电(dian)机(ji)(ji)的运(yun)行状态，进而实现(xian)精(jing)确的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

伺(si)服(fu)(fu)电机(ji)驱(qu)动(dong)器不(bu)能直接在三相异(yi)步电机(ji)上使(shi)用(yong)。三相异(yi)步电机(ji)与伺(si)服(fu)(fu)电机(ji)的运行原理、结构、使(shi)用(yong)要求等都有(you)所不(bu)同，因此不(bu)能使(shi)用(yong)伺(si)服(fu)(fu)电机(ji)驱(qu)动(dong)器来驱(qu)动(dong)三相异(yi)步电机(ji)。

因为(wei)三相异步电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)无(wu)法提(ti)供高(gao)(gao)精度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)位置控(kong)制和(he)(he)高(gao)(gao)速度(du)(du)(du)运(yun)(yun)(yun)动的(de)(de)(de)性(xing)能，相比之下(xia)伺服(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)更为(wei)适(shi)(shi)用(yong)。如果需要(yao)实现高(gao)(gao)速度(du)(du)(du)、高(gao)(gao)精度(du)(du)(du)、高(gao)(gao)加速度(du)(du)(du)和(he)(he)高(gao)(gao)扭矩的(de)(de)(de)运(yun)(yun)(yun)动控(kong)制，建议(yi)使用(yong)伺服(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)。而对于一些(xie)简单(dan)的(de)(de)(de)运(yun)(yun)(yun)动控(kong)制，如机(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)基础(chu)运(yun)(yun)(yun)动和(he)(he)一些(xie)简单(dan)的(de)(de)(de)传(chuan)送装置的(de)(de)(de)驱动，三相异步电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)以其结构简单(dan)、价格便宜、可靠性(xing)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)特点更为(wei)适(shi)(shi)用(yong)。

伺服(fu)电机可以(yi)使控制速度(du)和位置(zhi)精(jing)度(du)非常精(jing)确(que)，并可以(yi)将(jiang)电压信号(hao)转换为扭矩和速度(du)来驱动控制对象。

伺(si)(si)(si)服(fu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)（servo motor）是(shi)指(zhi)在伺(si)(si)(si)服(fu)系统中(zhong)(zhong)控(kong)制(zhi)机(ji)(ji)(ji)械元(yuan)件(jian)运(yun)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)的发动(dong)(dong)机(ji)(ji)(ji)，是(shi)一种补助马达间接变(bian)速(su)(su)装(zhuang)置。伺(si)(si)(si)服(fu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)可使控(kong)制(zhi)速(su)(su)度，位置精度非常准确，可以将(jiang)电(dian)(dian)(dian)压(ya)信号(hao)(hao)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)化(hua)(hua)为(wei)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩和(he)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)以驱动(dong)(dong)控(kong)制(zhi)对象。伺(si)(si)(si)服(fu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)子转(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)受输(shu)入(ru)(ru)信号(hao)(hao)控(kong)制(zhi)，并能快速(su)(su)反(fan)应，在自动(dong)(dong)控(kong)制(zhi)系统中(zhong)(zhong)，用作执行元(yuan)件(jian)，且(qie)具(ju)有机(ji)(ji)(ji)电(dian)(dian)(dian)时(shi)间常数小、线性(xing)度高、始动(dong)(dong)电(dian)(dian)(dian)压(ya)等特性(xing)，可把所(suo)收到的电(dian)(dian)(dian)信号(hao)(hao)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)换成(cheng)电(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)机(ji)(ji)(ji)轴上(shang)的角位移(yi)或角速(su)(su)度输(shu)出。分(fen)为(wei)直流(liu)(liu)和(he)交流(liu)(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)电(dian)(dian)(dian)动(dong)(dong)机(ji)(ji)(ji)两(liang)大类，其主(zhu)要特点是(shi)，当信号(hao)(hao)电(dian)(dian)(dian)压(ya)为(wei)零时(shi)无(wu)自转(zhuan)(zhuan)(zhuan)现象，转(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)随(sui)着(zhe)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩的增加而匀速(su)(su)下降。同服(fu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)何(he)服(fu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)是(shi)用来将(jiang)输(shu)入(ru)(ru)信号(hao)(hao)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)化(hua)(hua)成(cheng)机(ji)(ji)(ji)械运(yun)动(dong)(dong)的。5.5KW伺(si)(si)(si)服(fu)电(dian)(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)

通常伺服电机会内置一些(xie)调节与控制(zhi)电路，以实(shi)现更准确(que)的位(wei)置或速度控制(zhi)等功能.英(ying)威腾IMS20A伺服电机转矩

需要用伺(si)服电(dian)机的场合有：

需(xu)要高精度(du)位(wei)置(zhi)控(kong)制的场(chang)(chang)合：伺(si)服电机(ji)可精确控(kong)制位(wei)置(zhi)、速度(du)和加速度(du)，适用于需(xu)要高精度(du)位(wei)置(zhi)控(kong)制的场(chang)(chang)合，例如(ru)半导体制造(zao)设(she)备、精密机(ji)床、自动(dong)化(hua)生产线等。

需(xu)要(yao)高速(su)(su)度和高加(jia)(jia)速(su)(su)度的(de)场合：伺服电机的(de)响应速(su)(su)度快，可(ke)在(zai)短时间(jian)内实现高速(su)(su)度和高加(jia)(jia)速(su)(su)度，适用于需(xu)要(yao)快速(su)(su)响应的(de)场合，例如物流输(shu)送设备、印刷设备、电子设备等(deng)。

需要(yao)高(gao)可靠性的场合：伺服电机结构紧(jin)凑、操作可靠，适(shi)用于需要(yao)高(gao)可靠性的场合，例如医疗设备等。

需要节(jie)能(neng)的(de)场合：伺服(fu)电机具有高效节(jie)能(neng)的(de)特点，适用于(yu)需要节(jie)能(neng)降耗的(de)场合，例如风力发电机、太阳能(neng)设备(bei)等(deng)。英威腾IMS20A伺服(fu)电机转矩

本(ben)文来自海(hai)润达物联(lian)科技有(you)限责任公司(si)：//qfd1mz.cn/Article/79a3699884.html