2023年9月(yue)15日(ri)、16日(ri)，广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）创办(ban)企业——东莞小(xiao)(xiao)豚(tun)智(zhi)(zhi)能(neng)技术有限公(gong)司(si)参与研制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)“创智(zhi)(zhi)号”试验(yan)(yan)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)在蓬莱中柏(bo)京(jing)鲁船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)业有限公(gong)司(si)附近海域完成了(le)航(hang)行(xing)试验(yan)(yan)。“创智(zhi)(zhi)号”是国内(nei)首艘集多(duo)(duo)(duo)种能(neng)效(xiao)方式(shi)为一体(ti)的(de)(de)试验(yan)(yan)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)，入(ru)级(ji)中国船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)级(ji)社(she)（CCS），该(gai)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)投入(ru)使用后将促进(jin)绿色智(zhi)(zhi)能(neng)技术实(shi)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)试验(yan)(yan)考核标准的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)定。小(xiao)(xiao)豚(tun)智(zhi)(zhi)能(neng)负责了(le)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)智(zhi)(zhi)能(neng)测(ce)控(kong)(kong)平台的(de)(de)信(xin)(xin)息(xi)(xi)采集、数据(ju)(ju)显(xian)示(shi)(shi)、航(hang)行(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)研究，突破船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)过程(cheng)中数据(ju)(ju)获取难、指令数据(ju)(ju)多(duo)(duo)(duo)样(yang)、信(xin)(xin)息(xi)(xi)显(xian)示(shi)(shi)乱等(deng)难题，利用混合式(shi)通(tong)讯和(he)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等(deng)技术手(shou)段，构(gou)(gou)建船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)数据(ju)(ju)流动的(de)(de)基础架(jia)构(gou)(gou)，研制(zhi)(zhi)(zhi)具备多(duo)(duo)(duo)源(yuan)异构(gou)(gou)信(xin)(xin)息(xi)(xi)采集功能(neng)的(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)网关装置(zhi)，可实(shi)现数据(ju)(ju)多(duo)(duo)(duo)元(yuan)化(hua)显(xian)示(shi)(shi)的(de)(de)航(hang)行(xing)监控(kong)(kong)单元(yuan)和(he)具备自主避障和(he)航(hang)行(xing)能(neng)力的(de)(de)航(hang)行(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)单元(yuan)，构(gou)(gou)建了(le)集底层(ceng)交互、数据(ju)(ju)显(xian)示(shi)(shi)和(he)航(hang)行(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)一体(ti)式(shi)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)无(wu)人(ren)化(hua)解决方案架(jia)构(gou)(gou)，实(shi)现了(le)多(duo)(duo)(duo)尺度多(duo)(duo)(duo)种类(lei)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)的(de)(de)无(wu)人(ren)化(hua)快速部署。船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)改(gai)造小(xiao)(xiao)豚(tun)智(zhi)(zhi)能(neng)车间预计2022年9月(yue)正式(shi)投入(ru)使用，将建设成为公(gong)司(si)更加(jia)完整高效(xiao)的(de)(de)无(wu)人(ren)艇研发生产(chan)场地。福建船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)改(gai)造成交价

小豚智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)水(shui)产养(yang)(yang)殖无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)自主喂养(yang)(yang)无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)比(bi)较大任务(wu)(wu)(wu)载重100kg，纯电动。因此，为使无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)满(man)足(zu)更(geng)高的(de)(de)应用要(yao)(yao)求，开展 无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)编(bian)队的(de)(de)协同控(kong)制及提高智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)水(shui)平有着重要(yao)(yao)意义。无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)该(gai)船(chuan)可(ke)以通(tong)过(guo)远程遥控(kong)系(xi)统在湖面及鱼塘(tang)等水(shui)面自主航(hang)(hang)行(xing)，提高航(hang)(hang)行(xing)的(de)(de)安(an)全水(shui)平，减少(shao)事故(gu)的(de)(de)发生。通(tong)过(guo)安(an)装抛洒器械(xie)进行(xing)精确(que)的(de)(de)养(yang)(yang)殖喂食，自主规(gui)划撒料(liao)航(hang)(hang)线，可(ke)以进行(xing)精确(que)的(de)(de)定(ding)(ding)位采(cai)样 减少(shao)人(ren)(ren)员工作量。单(dan)个无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)已可(ke)完成(cheng)目(mu)标及路径跟踪(zong)和避(bi)障(zhang)等任务(wu)(wu)(wu)，但(dan)面对(dui)复(fu)杂的(de)(de)海(hai)情，尤其是在执(zhi)(zhi)行(xing)农(nong)业(ye)，GS、救援和鱼群探测(ce)等任务(wu)(wu)(wu)时，船(chuan)舶(bo)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)改(gai)造 对(dui)无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)的(de)(de)作业(ye)效(xiao)率和快速性提出了更(geng)高要(yao)(yao)求，单(dan)个无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)的(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力(li)和效(xiao)率一(yi)(yi)般难(nan)以满(man)足(zu)需要(yao)(yao)，而需要(yao)(yao)多个无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)船(chuan)或(huo)集群共(gong)同执(zhi)(zhi)行(xing)特定(ding)(ding)的(de)(de)作业(ye)任务(wu)(wu)(wu)。一(yi)(yi)体(ti)化(hua)(hua)(hua)船(chuan)舶(bo)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)改(gai)造市场全自主无(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)艇(ting)关键技术研究(jiu)创新团(tuan)队获批广东省创新团(tuan)队，随(sui)后(hou)在工研院(yuan)的(de)(de)引进下，到松山湖开启创业(ye)之旅。

目(mu)前，小(xiao)豚(tun)(tun)智(zhi)能已打造(zao)成型(xing)系列无(wu)人(ren)(ren)(ren)船(chuan)平台，开发(fa)功能部件产(chan)品，支撑一批行业企业形(xing)成应用解决(jue)方案，推进动力背(bei)包（水下机器人(ren)(ren)(ren)）、小(xiao)豚(tun)(tun)智(zhi)教(jiao)、无(wu)人(ren)(ren)(ren)船(chuan)实(shi)验平台等(deng)教(jiao)育产(chan)品和(he)水产(chan)养殖(zhi)无(wu)人(ren)(ren)(ren)船(chuan)等(deng)系列产(chan)品研(yan)发(fa)。其(qi)中，小(xiao)豚(tun)(tun)智(zhi)能的(de)自主(zhu)(zhu)研(yan)发(fa)的(de)HUSTER-68无(wu)人(ren)(ren)(ren)艇(ting)和(he)无(wu)人(ren)(ren)(ren)机，在国内(nei)实(shi)现了视觉自主(zhu)(zhu)无(wu)人(ren)(ren)(ren)机艇(ting)协同运(yun)(yun)动起(qi)降。 自主(zhu)(zhu)研(yan)发(fa)为小(xiao)豚(tun)(tun)智(zhi)能插上了腾飞的(de)翅膀。耿(geng)涛表示(shi)，成立三(san)年以来，公司每(mei)年的(de)业务都同比翻(fan)两(liang)番。中远海(hai)(hai)运(yun)(yun)及小(xiao)豚(tun)(tun)智(zhi)能其(qi)实(shi)是科(ke)技(ji)创新(xin)东莞海(hai)(hai)洋经济(ji)蓬勃发(fa)展的(de)缩影。船(chuan)舶(bo)智(zhi)能化改造(zao)凭借通(tong)江(jiang)达海(hai)(hai)的(de)区位优势，东莞势必(bi)将创新(xin)注入沿(yan)海(hai)(hai)经济(ji)带等(deng)多(duo)个领(ling)域，以科(ke)技(ji)锻(duan)造(zao)更多(duo)海(hai)(hai)洋经济(ji)增长(zhang)的(de)新(xin)引擎。

珠海市陈(chen)勇(yong)书记来到了(le)小(xiao)(xiao)豚无人(ren)船产品(pin)静态展(zhan)示(shi)现场，与(yu)公司CEO耿(geng)涛博士进(jin)行了(le)亲切交流(liu)。询问了(le)小(xiao)(xiao)豚智能(neng)(neng)(neng)的(de)(de)发展(zhan)现况和(he)技(ji)术优(you)势(shi)，当(dang)了(le)解(jie)到小(xiao)(xiao)豚的(de)(de)创(chuang)始人(ren)是80后时(shi)，书记对(dui)小(xiao)(xiao)豚寄予厚(hou)望，认为(wei)小(xiao)(xiao)豚的(de)(de)团(tuan)队既有丰富的(de)(de)经验又有勇(yong)于(yu)创(chuang)新(xin)的(de)(de)精神，未来发展(zhan)前景广阔，大有可(ke)为(wei)。船舶智能(neng)(neng)(neng)化改造，本次实(shi)战演练针对(dui)河道湖泊水(shui)域(yu)环(huan)境(jing)监(jian)测及水(shui)域(yu)活动救援打捞，联合企业科技(ji)优(you)势(shi)开(kai)展(zhan)了(le)实(shi)战演练。在(zai)香洲(zhou)区(qu)常态化水(shui)域(yu)开(kai)展(zhan)环(huan)境(jing)监(jian)测的(de)(de)同时(shi)，利用无人(ren)船技(ji)术进(jin)行了(le)动态化、智能(neng)(neng)(neng)化巡逻监(jian)测，在(zai)发生水(shui)上娱乐(le)赛事突群(qun)体性发落水(shui)事件时(shi)，快速有效(xiao)地开(kai)展(zhan)了(le)应急救援，保障了(le)人(ren)民生命安全。总经理耿(geng)涛带领公司各部(bu)门负(fu)责人(ren)共同参加了(le)这个新(xin)里程碑的(de)(de)重要仪式。

大部分的(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)产(chan)(chan)养殖投(tou)饵(er)(er)投(tou)料、洒(sa)(sa)药等方(fang)式还处于(yu)全(quan)人(ren)(ren)工或(huo)(huo)(huo)半(ban)机械化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)作(zuo)业(ye)阶段。全(quan)人(ren)(ren)工的(de)(de)(de)作(zuo)业(ye)方(fang)式是指由(you)人(ren)(ren)工依靠自(zi)身的(de)(de)(de)经验(yan)进(jin)行(xing)(xing)撑船(chuan)(chuan)，同(tong)时对水(shui)(shui)(shui)塘进(jin)行(xing)(xing)洒(sa)(sa)药和投(tou)饵(er)(er)。而(er)半(ban)机械化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)作(zuo)业(ye)方(fang)式是在船(chuan)(chuan)头安(an)装一(yi)个投(tou)饵(er)(er)机，船(chuan)(chuan)尾安(an)装一(yi)个挂(gua)机推进(jin)器，通过(guo)人(ren)(ren)工操(cao)作(zuo)推进(jin)器使船(chuan)(chuan)按照一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)航(hang)线规划行(xing)(xing)进(jin)，在行(xing)(xing)进(jin)过(guo)程中，通过(guo)投(tou)饵(er)(er)机进(jin)行(xing)(xing)投(tou)饵(er)(er)撒料。虽(sui)然经过(guo)技(ji)术的(de)(de)(de)优化(hua)(hua)(hua)和改(gai)进(jin)，船(chuan)(chuan)舶智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)改(gai)造(zao) 目(mu)前出现(xian)了(le)少部分无(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)进(jin)行(xing)(xing)自(zi)主投(tou)饵(er)(er)洒(sa)(sa)药的(de)(de)(de)作(zuo)业(ye)实例(li)，但(dan)是应用情况并(bing)(bing)不(bu)乐(le)观。并(bing)(bing)且很(hen)多的(de)(de)(de)无(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)并(bing)(bing)不(bu)能(neng)实现(xian)自(zi)主巡(xun)航(hang)，只能(neng)通过(guo)人(ren)(ren)工控(kong)制(zhi)或(huo)(huo)(huo)者软件控(kong)制(zhi)实现(xian)固(gu)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)航(hang)线，不(bu)具备(bei)定(ding)(ding)点投(tou)饵(er)(er)、更短路径(jing)规划、兼备(bei)洒(sa)(sa)药等功能(neng)。水(shui)(shui)(shui)产(chan)(chan)养殖投(tou)饵(er)(er)需要固(gu)定(ding)(ding)品质、固(gu)定(ding)(ding)数(shu)量、固(gu)定(ding)(ding)时间、固(gu)定(ding)(ding)地点，不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)产(chan)(chan)养殖物(wu)(wu)具有(you)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)生活(huo)习性(xing)，而(er)这样便很(hen)难(nan)控(kong)制(zhi)这些固(gu)定(ding)(ding)因素，而(er)且目(mu)前无(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)的(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)产(chan)(chan)养殖应用技(ji)术并(bing)(bing)不(bu)成(cheng)熟，无(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)造(zao)价成(cheng)本极(ji)高，与人(ren)(ren)工或(huo)(huo)(huo)者半(ban)人(ren)(ren)工的(de)(de)(de)投(tou)饵(er)(er)、洒(sa)(sa)材料式相(xiang)比，并(bing)(bing)不(bu)能(neng)有(you)效的(de)(de)(de)降低水(shui)(shui)(shui)产(chan)(chan)养殖户的(de)(de)(de)人(ren)(ren)力物(wu)(wu)力成(cheng)本，并(bing)(bing)且也不(bu)能(neng)实现(xian)大范(fan)围的(de)(de)(de)推广，应用情况并(bing)(bing)不(bu)乐(le)观，因此需要一(yi)款(kuan)可以(yi)根据不(bu)同(tong)水(shui)(shui)(shui)产(chan)(chan)养殖品种对不(bu)同(tong)投(tou)喂(wei)方(fang)式要求而(er)改(gai)变的(de)(de)(de)自(zi)动巡(xun)航(hang)智(zhi)(zhi)能(neng)投(tou)饵(er)(er)无(wu)人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)。东莞(guan)小豚智(zhi)(zhi)能(neng)技(ji)术有(you)限公司展位(wei)上，两架(jia)体型较(jiao)大的(de)(de)(de)无(wu)人(ren)(ren)艇以(yi)鲜艳(yan)优美(mei)的(de)(de)(de)外表，吸引了(le)许(xu)多观众驻足观看。高速船(chuan)(chuan)舶智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)改(gai)造(zao)供应商(shang)家

小(xiao)豚智能亮相BEYOND国际科技创新博(bo)览(lan)会(hui)。福建船(chuan)舶智能化(hua)改造(zao)成交价

东莞小豚(tun)智能(neng)技术有(you)限(xian)公司自2015年入驻工(gong)研院以来，在耿(geng)涛(tao)和(he)团队(dui)的共同努力下(xia)，小豚(tun)智能(neng)完成(cheng)了从产品研发(fa)、实验(yan)室建设(she)到(dao)项(xiang)目(mu)落(luo)地(di)产业(ye)化发(fa)展。在这一过程(cheng)中(zhong)，工(gong)研院为其提(ti)供(gong)了全链条的产业(ye)孵化服务，耿(geng)涛(tao)和(he)团队(dui)的“科技人(ren)员实业(ye)报国”梦(meng)想逐步(bu)走(zou)进现实。他(ta)说道：“创业(ye)过程(cheng)中(zhong)每次遇到(dao)困难时，都是党员绝不轻(qing)言(yan)放弃的精神激励(li)着我(wo)继续坚持(chi)下(xia)去。践行“蓝色信念”，船舶智能(neng)化改造以实业(ye)报国，把论(lun)文写在祖国的大地(di)上是我(wo)选(xuan)择(ze)实现人(ren)生价(jia)值的途径与(yu)利器。福建船舶智能(neng)化改造成(cheng)交价(jia)

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