单圈(quan)与多圈(quan)JueDui式(shi)编码器概述

单圈JueDui式编码(ma)(ma)器，以(yi)转动(dong)中(zhong)测(ce)量光码(ma)(ma)盘各(ge)道刻线，以(yi)获取*的(de)编码(ma)(ma)，当转动(dong)超(chao)过360度(du)时，编码(ma)(ma)又(you)回(hui)到原点，这(zhei)样(yang)就不(bu)符合JueDui编码(ma)(ma)*的(de)原则，这(zhei)样(yang)的(de)编码(ma)(ma)器只能用于旋转范围360度(du)以(yi)内的(de)测(ce)量，称(cheng)为单圈JueDui式编码(ma)(ma)器。

如(ru)果要测(ce)量旋转(zhuan)超过360度范围，就要用(yong)到(dao)多(duo)圈JueDui式编(bian)(bian)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)。编(bian)(bian)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)生(sheng)产厂(chang)家运用(yong)钟表齿轮机械的(de)(de)原理（基(ji)本的(de)(de)规律），当中(zhong)心码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)盘(pan)旋转(zhuan)时，通过齿轮传动另(ling)一组(zu)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)盘(pan)，在单圈编(bian)(bian)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)基(ji)础上再(zai)增加圈数(shu)的(de)(de)编(bian)(bian)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)，以扩(kuo)大编(bian)(bian)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)测(ce)量范围，这(zhei)样的(de)(de)JueDui编(bian)(bian)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)就称为多(duo)圈式JueDui编(bian)(bian)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)，它同样是由机械位置(zhi)确定(ding)编(bian)(bian)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)，每(mei)个位置(zhi)编(bian)(bian)码(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)*不重复(fu)，而无需记忆。

多圈(quan)编码(ma)器(qi)(qi)另一(yi)个是由于(yu)测量范围大，实际(ji)使用往(wang)往(wang)富(fu)裕(yu)较多，这样在安装(zhuang)(zhuang)时不必要费(fei)劲找零点，将某一(yi)中间位置）作(zuo)为(wei)起始点就可(ke)(ke)以(yi)了(le)，而(er)简化了(le)安装(zhuang)(zhuang)调试难度(du)。拉绳位移传感器(qi)(qi)的(de)信(xin)(xin)号(hao)(hao)输(shu)出(chu)(chu)方(fang)式(shi)分(fen)为(wei)数字(zi)信(xin)(xin)号(hao)(hao)输(shu)出(chu)(chu)和模拟信(xin)(xin)号(hao)(hao)输(shu)出(chu)(chu)，数字(zi)输(shu)出(chu)(chu)型(xing)可(ke)(ke)以(yi)选择增量旋转(zhuan)编码(ma)器(qi)(qi)、JueDui值编码(ma)器(qi)(qi)等，输(shu)出(chu)(chu)信(xin)(xin)号(hao)(hao)为(wei)方(fang)波(bo)ABZ信(xin)(xin)号(hao)(hao)或(huo)格雷码(ma)信(xin)(xin)号(hao)(hao)，行程可(ke)(ke)以(yi)做到10000毫(hao)米(mi)，线性精度(du)0.01%，分(fen)辨(bian)力根据(ju)配置不同可(ke)(ke)以(yi)达(da)到0.001毫(hao)米(mi)/脉冲。

绝(jue)对编(bian)(bian)码器(qi)比增量编(bian)(bian)码器(qi)更昂贵、更精确、更 大。上海OCD58-33058绝(jue)对值(zhi)编(bian)(bian)码器(qi)

ENX磁性编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)优点(dian)坚固耐用(yong)，性价(jia)比高编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)多圈系统，无电池、无齿轮(lun)(lun)紧凑的(de)(de)(de)(de)(de)设(she)计(ji)，适用(yong)于狭(xia)小(xiao)空间安装(zhuang)光(guang)学(xue)编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)测量原理光(guang)学(xue)编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)关键部(bu)件是码(ma)(ma)盘(pan)(pan)(pan)图(tu)(tu)，码(ma)(ma)盘(pan)(pan)(pan)安装(zhuang)在编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)转(zhuan)动轴(zhou)上图(tu)(tu)。这个圆型码(ma)(ma)盘(pan)(pan)(pan)是由不(bu)易(yi)碎的(de)(de)(de)(de)(de)塑料制成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)，码(ma)(ma)盘(pan)(pan)(pan)上有(you)透(tou)明(ming)区(qu)域和不(bu)透(tou)明(ming)区(qu)域的(de)(de)(de)(de)(de)同(tong)心图(tu)(tu)案。图(tu)(tu)3的(de)(de)(de)(de)(de)LED红(hong)外(wai)光(guang)源(yuan)，穿(chuan)透(tou)码(ma)(ma)盘(pan)(pan)(pan)照射到感(gan)光(guang)器(qi)(qi)(qi)上。当编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)轴(zhou)转(zhuan)动时，感(gan)光(guang)器(qi)(qi)(qi)被码(ma)(ma)盘(pan)(pan)(pan)上的(de)(de)(de)(de)(de)图(tu)(tu)案照亮或挡住，从而(er)反馈编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)单圈的(de)(de)(de)(de)(de)位置对于光(guang)电绝(jue)对值多圈编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)，多圈部(bu)分是由齿轮(lun)(lun)组(zu)码(ma)(ma)盘(pan)(pan)(pan)所组(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)图(tu)(tu)中(zhong)，当编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)轴(zhou)旋转(zhuan)时，齿轮(lun)(lun)码(ma)(ma)盘(pan)(pan)(pan)连(lian)接(jie)在一起(qi)，像里程表中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)齿轮(lun)(lun)组(zu)一样(yang)啮合转(zhuan)动。每(mei)个齿轮(lun)(lun)码(ma)(ma)盘(pan)(pan)(pan)，被红(hong)外(wai)光(guang)照射后，输(shu)出特殊的(de)(de)(de)(de)(de)位置，从而(er)反馈编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)旋转(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)多圈圈数(shu)数(shu)据。湖北AC1501-2C10-6SG-1213-26绝(jue)对值编码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)Profibus rocess automation）满足了(le)加(jia)工工业的(de)(de)(de)(de)(de)需求，可用(yong)于本安或非本安区(qu)域。

CANopen特(te)(te)性数据(ju)通(tong)讯由(you)(you)信(xin)息(xi)报(bao)文完成(cheng)。总(zong)(zong)体来(lai)说，报(bao)文会被分成(cheng)COB标识符和(he)8个伴流字节。COB标识符决定信(xin)息(xi)的(de)优先权(quan)(quan)，由(you)(you)功能(neng)代码和(he)结(jie)点代码组(zu)成(cheng)。分配(pei)给每个用户的(de)结(jie)点代码是(shi)特(te)(te)制的(de)。CAN是(shi)ControllerAreaNetwork（控制器(qi)区域网(wang)络）的(de)缩写，由(you)(you)Bosch公司为汽车领(ling)域应用而开发(fa)。同时(shi)，CAN已越来(lai)越多(duo)用于工业用途。CAN是(shi)一(yi)个能(neng)多(duo)主(zhu)的(de)系统，所有用户可(ke)在总(zong)(zong)线(xian)(xian)(xian)空(kong)(kong)闲(xian)(xian)时(shi)随时(shi)访(fang)问(wen)。总(zong)(zong)线(xian)(xian)(xian)访(fang)问(wen)依照CSMA/CA原则(ze)进行(xing)总(zong)(zong)线(xian)(xian)(xian)访(fang)问(wen)（载(zai)波(bo)侦听(ting)防止多(duo)重(zhong)访(fang)问(wen)矛盾(dun)），如，每个用户侦听(ting)总(zong)(zong)线(xian)(xian)(xian)是(shi)否空(kong)(kong)闲(xian)(xian)，如果是(shi)，允许发(fa)送信(xin)息(xi)。如果两个用户同时(shi)访(fang)问(wen)总(zong)(zong)线(xian)(xian)(xian)，其中一(yi)个具(ju)有高优先权(quan)(quan)(比较低标识符)受到(dao)许可(ke)进行(xing)发(fa)送。低优先权(quan)(quan)的(de)用户中断它们(men)的(de)数据(ju)传(chuan)输，当总(zong)(zong)线(xian)(xian)(xian)再次空(kong)(kong)闲(xian)(xian)时(shi)访(fang)问(wen)。信(xin)息(xi)会被每个参与者(zhe)(zhe)收(shou)到(dao)。由(you)(you)验(yan)收(shou)过滤器(qi)控制参与者(zhe)(zhe)能(neng)收(shou)到(dao)发(fa)给它的(de)信(xin)息(xi)。ENX旋转式编码器(qi)支持两种(zhong)CAN协议：CANopen和(he)DeviceNet。

这样(yang)的(de)(de)(de)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)是(shi)(shi)由(you)(you)(you)光电码(ma)(ma)盘(pan)的(de)(de)(de)机械位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)决定的(de)(de)(de)，不(bu)受停电、干扰的(de)(de)(de)影(ying)响。绝对(dui)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)由(you)(you)(you)机械位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)决定的(de)(de)(de)每(mei)个位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)是(shi)(shi)的(de)(de)(de)，它无(wu)需(xu)(xu)记忆(yi)，无(wu)需(xu)(xu)找参考点(dian)，而且不(bu)用(yong)一(yi)(yi)直(zhi)计数(shu)，什(shen)么时候需(xu)(xu)要(yao)知道(dao)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，什(shen)么时候就(jiu)去读取它的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。多(duo)(duo)(duo)圈(quan)绝对(dui)值编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)原理(li)是(shi)(shi)在单圈(quan)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)基(ji)础上通(tong)过(guo)机械传动原理(li)，利用(yong)钟表齿(chi)轮(lun)机械原理(li)结构制作(zuo)而成。当中心光栅码(ma)(ma)盘(pan)旋(xuan)转时，通(tong)过(guo)齿(chi)轮(lun)传动另一(yi)(yi)组码(ma)(ma)盘(pan)（或多(duo)(duo)(duo)组齿(chi)轮(lun)，多(duo)(duo)(duo)组码(ma)(ma)盘(pan)），在单圈(quan)编(bian)码(ma)(ma)的(de)(de)(de)基(ji)础上再(zai)增加圈(quan)数(shu)的(de)(de)(de)编(bian)码(ma)(ma)，以扩(kuo)大编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)测量(liang)范围，它同(tong)样(yang)是(shi)(shi)由(you)(you)(you)机械位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)确定编(bian)码(ma)(ma)，每(mei)个位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)编(bian)码(ma)(ma)不(bu)重复，而无(wu)需(xu)(xu)记忆(yi)。多(duo)(duo)(duo)圈(quan)编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)另一(yi)(yi)个优点(dian)是(shi)(shi)由(you)(you)(you)于(yu)测量(liang)范围大，实际使用(yong)往往富裕较多(duo)(duo)(duo)，这样(yang)在安(an)装(zhuang)时不(bu)必要(yao)费(fei)劲找零点(dian)，将(jiang)某(mou)一(yi)(yi)中间位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)作(zuo)为起(qi)始点(dian)就(jiu)可以了，从(cong)而**简化了安(an)装(zhuang)调(diao)试难度。多(duo)(duo)(duo)圈(quan)绝对(dui)值编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)信号输出(chu)(chu)(chu)有并行输出(chu)(chu)(chu)、串行输出(chu)(chu)(chu)、总(zong)线型输出(chu)(chu)(chu)、变(bian)送(song)一(yi)(yi)体型输出(chu)(chu)(chu)。CANopen特性(xing) 数(shu)据通(tong)讯由(you)(you)(you)信息报文完成。总(zong)体来说，报文会被(bei)分成COB标识符和8个伴流字节。

IO-Link特性(xing)IO-Link是一(yi)种低成本(ben)、易(yi)(yi)于(yu)(yu)(yu)实施的(de)(de)(de)通信系统，旨在(zai)简化大型现场(chang)总线或工业以(yi)太(tai)网(wang)(wang)网(wang)(wang)络(luo)与位于(yu)(yu)(yu)工厂车间的(de)(de)(de)传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)或执行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)设(she)(she)(she)备(bei)之间的(de)(de)(de)连(lian)(lian)(lian)接(jie)。IO-Link主网(wang)(wang)关设(she)(she)(she)备(bei)的(de)(de)(de)一(yi)侧(ce)(ce)是工厂范围网(wang)(wang)络(luo)的(de)(de)(de)接(jie)口(kou)，而另一(yi)侧(ce)(ce)则具(ju)有与各个传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)设(she)(she)(she)备(bei)的(de)(de)(de)多(duo)(duo)个点对点连(lian)(lian)(lian)接(jie)。用于(yu)(yu)(yu)终(zhong)端设(she)(she)(she)备(bei)的(de)(de)(de)IO-Link接(jie)口(kou)相对简单(dan)，无需(xu)在(zai)传(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)/执行(xing)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)级别支(zhi)持(chi)复杂的(de)(de)(de)通信协议。IO-Link支(zhi)持(chi)多(duo)(duo)种数据类型，包括(kuo)测量(liang)数据、设(she)(she)(she)备(bei)配(pei)置(zhi)说明(ming)和温度等工作条(tiao)件参数信息。两个版本(ben)的(de)(de)(de)IO-Link连(lian)(lian)(lian)接(jie)编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)IXARC编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)基于(yu)(yu)(yu)ENX的(de)(de)(de)高精度磁(ci)性(xing)测量(liang)技术，非常适合(he)IO-Link实现。它(ta)们结构紧凑，易(yi)(yi)于(yu)(yu)(yu)安装，即使在(zai)恶劣的(de)(de)(de)工业条(tiao)件下也(ye)能(neng)提供高度可(ke)靠的(de)(de)(de)性(xing)能(neng)。IO-Link连(lian)(lian)(lian)接(jie)编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)有两种版本(ben)：单(dan)圈(quan)（360°范围，14位分辨率）和多(duo)(duo)圈(quan)（高达10亿转）。单(dan)圈(quan)变体(ti)可(ke)以(yi)很容易(yi)(yi)地转换为在(zai)增量(liang)模式下运行(xing)。增量(liang)模式设(she)(she)(she)置(zhi)可(ke)以(yi)通过IO-Link工程工具(ju)进行(xing)配(pei)置(zhi)，只需(xu)将编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)连(lian)(lian)(lian)接(jie)到(dao)IO-Link主站即可(ke)。绝对值(zhi)(zhi)编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)件区别 编(bian)(bian)辑 单(dan)圈(quan)绝对值(zhi)(zhi)编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)到(dao)多(duo)(duo)圈(quan)绝对值(zhi)(zhi)编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。湖北AC1501-2C10-6SG-1213-26绝对值(zhi)(zhi)编(bian)(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)

ENM58mm系列(lie)SSI输出，4-20mA输出。上海OCD58-33058绝对值编码器(qi)

特(te)点增(zeng)量式编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)转(zhuan)(zhuan)轴旋转(zhuan)(zhuan)时(shi)，有(you)相(xiang)应(ying)的(de)(de)脉(mai)(mai)冲(chong)(chong)输出(chu)，其(qi)旋转(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)的(de)(de)判别和(he)(he)(he)脉(mai)(mai)冲(chong)(chong)数(shu)(shu)量的(de)(de)增(zeng)减借助后部的(de)(de)判向(xiang)电(dian)(dian)路和(he)(he)(he)计(ji)数(shu)(shu)器(qi)(qi)(qi)来实现(xian)。其(qi)计(ji)数(shu)(shu)起(qi)点任意设定(ding)，可(ke)实现(xian)多圈无(wu)限累加和(he)(he)(he)测量。还(hai)可(ke)以把每转(zhuan)(zhuan)发(fa)出(chu)一(yi)(yi)个脉(mai)(mai)冲(chong)(chong)的(de)(de)Z信(xin)(xin)号，作(zuo)(zuo)(zuo)为参考机械(xie)零位(wei)。编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)轴转(zhuan)(zhuan)一(yi)(yi)圈会输出(chu)固定(ding)的(de)(de)脉(mai)(mai)冲(chong)(chong)，脉(mai)(mai)冲(chong)(chong)数(shu)(shu)由编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)光(guang)(guang)栅的(de)(de)线数(shu)(shu)决定(ding)。需要(yao)提高分(fen)(fen)(fen)辨率时(shi)，可(ke)利用(yong)90度相(xiang)位(wei)差(cha)的(de)(de)A、B两路信(xin)(xin)号对(dui)原(yuan)脉(mai)(mai)冲(chong)(chong)数(shu)(shu)进(jin)行倍频(pin)，或者更换(huan)高分(fen)(fen)(fen)辨率编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)。工作(zuo)(zuo)(zuo)原(yuan)理(li)在一(yi)(yi)个码(ma)(ma)盘(pan)的(de)(de)边(bian)缘(yuan)上开有(you)相(xiang)等(deng)(deng)角(jiao)度的(de)(de)缝隙(xi)(xi)（分(fen)(fen)(fen)为透明和(he)(he)(he)不(bu)透明部分(fen)(fen)(fen)），在开缝码(ma)(ma)盘(pan)两边(bian)分(fen)(fen)(fen)别安装光(guang)(guang)源(yuan)及光(guang)(guang)敏(min)元件。当码(ma)(ma)盘(pan)随(sui)工作(zuo)(zuo)(zuo)轴一(yi)(yi)起(qi)转(zhuan)(zhuan)动时(shi)，每转(zhuan)(zhuan)过一(yi)(yi)个缝隙(xi)(xi)就(jiu)产生一(yi)(yi)次光(guang)(guang)线的(de)(de)明暗变化，再经(jing)整形放大，可(ke)以得到一(yi)(yi)定(ding)幅值和(he)(he)(he)功率的(de)(de)电(dian)(dian)脉(mai)(mai)冲(chong)(chong)输出(chu)信(xin)(xin)号，脉(mai)(mai)冲(chong)(chong)数(shu)(shu)就(jiu)等(deng)(deng)于转(zhuan)(zhuan)过的(de)(de)缝隙(xi)(xi)数(shu)(shu)。将该(gai)脉(mai)(mai)冲(chong)(chong)信(xin)(xin)号送到计(ji)数(shu)(shu)器(qi)(qi)(qi)中去进(jin)行计(ji)数(shu)(shu)，从测得的(de)(de)数(shu)(shu)码(ma)(ma)数(shu)(shu)就(jiu)能知道(dao)码(ma)(ma)盘(pan)转(zhuan)(zhuan)过的(de)(de)角(jiao)度。为了判断旋转(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)，可(ke)以采用(yong)两套(tao)光(guang)(guang)电(dian)(dian)转(zhuan)(zhuan)换(huan)装置。令它们(men)在空(kong)间(jian)的(de)(de)相(xiang)对(dui)位(wei)置有(you)一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)关(guan)系，从而(er)保(bao)证它们(men)产生的(de)(de)信(xin)(xin)号在相(xiang)位(wei)上相(xiang)差(cha)1/4周(zhou)期。上海OCD58-33058绝(jue)对(dui)值编(bian)码(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)

本文来自(zi)海润达物联(lian)科技有限责任公司：//qfd1mz.cn/Article/15c16699818.html