中国移(yi)动(dong)机(ji)器(qi)人(ren)（AGV）产(chan)业(ye)联盟(meng)数据，新(xin)(xin)战略移(yi)动(dong)机(ji)器(qi)人(ren)产(chan)业(ye)研(yan)究所(suo)的(de)(de)调研(yan)数据显示，2020年以来(lai)，工(gong)(gong)业(ye)应(ying)用移(yi)动(dong)机(ji)器(qi)人(ren)（AGV/AMR）领域市场(chang)细分(fen)特征(zheng)依然非常(chang)明显，这种(zhong)(zhong)新(xin)(xin)模式、新(xin)(xin)需求(qiu)也是(shi)(shi)市场(chang)扩(kuo)大(da)增量的(de)(de)必(bi)由(you)(you)之路。由(you)(you)于(yu)(yu)各个(ge)应(ying)用场(chang)景的(de)(de)特性不(bu)同(tong)，对于(yu)(yu)工(gong)(gong)业(ye)应(ying)用移(yi)动(dong)机(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)技术(shu)要求(qiu)也不(bu)同(tong)，立足于(yu)(yu)细分(fen)领域深耕已经成(cheng)为(wei)很(hen)多(duo)企业(ye)未来(lai)的(de)(de)发展目标。未来(lai)，借助5G、大(da)数据、物联网(wang)、云计算等技术(shu)，无人(ren)叉车将不(bu)光是(shi)(shi)简(jian)单地把货物搬(ban)运到(dao)指定位置(zhi)，而是(shi)(shi)成(cheng)为(wei)一种(zhong)(zhong)实时感应(ying)、安(an)全识别、多(duo)重避(bi)障(zhang)、智(zhi)能(neng)决策、自动(dong)执行等多(duo)功能(neng)的(de)(de)新(xin)(xin)型(xing)智(zhi)能(neng)工(gong)(gong)业(ye)设(she)备。作(zuo)为(wei)自动(dong)化(hua)物流的(de)(de)主要实现方式，无人(ren)叉车被应(ying)用在(zai)搬(ban)运工(gong)(gong)作(zuo)强(qiang)度大(da)、工(gong)(gong)作(zuo)环(huan)境恶劣、环(huan)境要求(qiu)高的(de)(de)领域。搬(ban)运无人(ren)叉车AGV

中国移动机(ji)器人(ren)(ren)（AGV）产业(ye)(ye)联盟(meng)数(shu)据，新(xin)战略移动机(ji)器人(ren)(ren)产业(ye)(ye)研(yan)究所的(de)(de)调研(yan)数(shu)据显示(shi)，2020年以来(lai)，工业(ye)(ye)应(ying)用(yong)移动机(ji)器人(ren)(ren)（AGV/AMR）领域市(shi)场细分特征依(yi)然非常明显，这种新(xin)模(mo)式(shi)、新(xin)需求(qiu)也是(shi)市(shi)场扩大增量(liang)的(de)(de)必由之(zhi)路。由于(yu)各个应(ying)用(yong)场景(jing)(jing)的(de)(de)特性不(bu)同(tong)(tong)，对于(yu)工业(ye)(ye)应(ying)用(yong)移动机(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)技术要(yao)(yao)求(qiu)也不(bu)同(tong)(tong)，立(li)足于(yu)细分领域深(shen)耕已经成(cheng)为(wei)很多(duo)企(qi)业(ye)(ye)未来(lai)的(de)(de)发展目标。无人(ren)(ren)叉车市(shi)场前景(jing)(jing)展望，现阶段(duan)国内无人(ren)(ren)叉车市(shi)场仍处于(yu)起步阶段(duan)，其(qi)特点主(zhu)要(yao)(yao)体(ti)现为(wei)市(shi)场规模(mo)基数(shu)小、增长速度快、市(shi)场空间庞(pang)大，客(ke)户需求(qiu)多(duo)样化(hua)。搬运无人(ren)(ren)叉车AGV不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)企(qi)业(ye)(ye)属性导致各家有不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)市(shi)场考量(liang)，在竞争中也各有其(qi)优劣(lie)势。

此外，AGV还具有(you)清洁生(sheng)产的(de)特点(dian)，AGV依靠自带的(de)蓄(xu)电(dian)(dian)池提(ti)供动力，运行过程中(zhong)无噪声、无污(wu)染，可以应用在许多(duo)要(yao)求工作环境(jing)清洁的(de)场所。AGV从(cong)发明至今已(yi)经有(you)60年的(de)历(li)史(shi)，随着(zhe)应用领域(yu)的(de)扩展，其种类和形式(shi)(shi)变得多(duo)种多(duo)样。常常根据AGV自动行驶过程中(zhong)的(de)导航(hang)方式(shi)(shi)将AGV分为以下几种类型(xing)：电(dian)(dian)磁(ci)感应引(yin)导式(shi)(shi)AGV电(dian)(dian)磁(ci)感应式(shi)(shi)引(yin)导一(yi)般是(shi)在地面上，沿预先设定的(de)行驶路径埋(mai)设电(dian)(dian)线(xian)(xian)，当(dang)高频(pin)电(dian)(dian)流(liu)(liu)流(liu)(liu)经导线(xian)(xian)时，导线(xian)(xian)周围产生(sheng)电(dian)(dian)磁(ci)场，AGV上左右对称安装有(you)两个电(dian)(dian)磁(ci)感应器，它们所接(jie)收的(de)电(dian)(dian)磁(ci)信号(hao)的(de)强度差异可以反映AGV偏离(li)路径的(de)程度。

AGV的(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)动(dong)控制(zhi)系统根据这种(zhong)偏差来(lai)控制(zhi)车(che)(che)辆的(de)(de)(de)(de)转(zhuan)向，连(lian)续的(de)(de)(de)(de)动(dong)态闭环(huan)控制(zhi)能够保证AGV对设(she)定(ding)路径的(de)(de)(de)(de)稳定(ding)自(zi)(zi)动(dong)跟踪。这种(zhong)电磁感应(ying)引(yin)(yin)(yin)(yin)导(dao)(dao)式导(dao)(dao)航方(fang)法在绝(jue)大多数(shu)商业(ye)化的(de)(de)(de)(de)AGVS上使用(yong)(yong)(yong)，尤其(qi)是(shi)适(shi)用(yong)(yong)(yong)于大中型(xing)的(de)(de)(de)(de)AGV。激(ji)光(guang)引(yin)(yin)(yin)(yin)导(dao)(dao)式AGV该种(zhong)AGV上安装(zhuang)有(you)可旋转(zhuan)的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)扫描(miao)器，在运(yun)行路径沿途的(de)(de)(de)(de)墙壁(bi)或支(zhi)柱上安装(zhuang)有(you)高反光(guang)性反射(she)(she)板的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)定(ding)位(wei)(wei)标志，AGV依靠激(ji)光(guang)扫描(miao)器发射(she)(she)激(ji)光(guang)束，然后接受由四(si)周(zhou)定(ding)位(wei)(wei)标志反射(she)(she)回的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)束，车(che)(che)载(zai)计算机计算出车(che)(che)辆当前的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)以及(ji)运(yun)动(dong)的(de)(de)(de)(de)方(fang)向，通过和(he)内(nei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)数(shu)字地图(tu)进(jin)行对比来(lai)校(xiao)正方(fang)位(wei)(wei)，从而实(shi)现自(zi)(zi)动(dong)搬(ban)运(yun)。该种(zhong)AGV的(de)(de)(de)(de)应(ying)用(yong)(yong)(yong)越(yue)来(lai)越(yue)普遍。并(bing)且依据同样的(de)(de)(de)(de)引(yin)(yin)(yin)(yin)导(dao)(dao)原(yuan)理，若将(jiang)激(ji)光(guang)扫描(miao)器更换为(wei)红(hong)外发射(she)(she)器、或超声(sheng)波发射(she)(she)器，则激(ji)光(guang)引(yin)(yin)(yin)(yin)导(dao)(dao)式AGV可以变(bian)为(wei)红(hong)外引(yin)(yin)(yin)(yin)导(dao)(dao)式AGV和(he)超声(sheng)波引(yin)(yin)(yin)(yin)导(dao)(dao)式AGV。无人叉车(che)(che)拥(yong)有(you)自(zi)(zi)己独特的(de)(de)(de)(de)特点。

在(zai)该阶段，大部分叉(cha)车(che)AGV企(qi)业(ye)(ye)的重(zhong)点发展(zhan)方(fang)向是通(tong)过自动(dong)化取(qu)代人工叉(cha)车(che)场景(jing)(jing)(jing)，所以(yi)更(geng)加注重(zhong)技术上的赋(fu)能，在(zai)车(che)体(ti)基(ji)础结构上没有太多改造。其中，在(zai)突破技术场景(jing)(jing)(jing)的企(qi)业(ye)(ye)当中，以(yi)未(wei)来机器人为(wei)例(li)，对6层以(yi)上料框堆叠、9.4米高位存取(qu)以(yi)及2.0米窄通(tong)道(dao)存取(qu)等深水区场景(jing)(jing)(jing)实(shi)(shi)现(xian)攻克，进一步拓(tuo)宽无人叉(cha)车(che)的使用(yong)场景(jing)(jing)(jing)与(yu)应用(yong)方(fang)式。新中国(guo)成立以(yi)后，为(wei)振兴国(guo)内(nei)工业(ye)(ye)，我国(guo)自主研发头一台内(nei)燃叉(cha)车(che)。此后，以(yi)杭叉(cha)、合力为(wei)例(li)的叉(cha)车(che)企(qi)业(ye)(ye)如雨后春笋般不断(duan)涌(yong)现(xian)，在(zai)叉(cha)车(che)领(ling)域里实(shi)(shi)现(xian)多方(fang)面的从无到有，从简到繁。无人叉(cha)车(che)市场前景(jing)(jing)(jing)展(zhan)望(wang)，现(xian)阶段国(guo)内(nei)无人叉(cha)车(che)市场仍处于(yu)起步阶段。扬州平衡重(zhong)型(xing)智能叉(cha)车(che)

无(wu)人(ren)叉车一般应用(yong)于(yu)重复性搬(ban)运、搬(ban)运工(gong)作(zuo)强度大、工(gong)作(zuo)环(huan)境(jing)(jing)恶劣、环(huan)境(jing)(jing)要求高的领(ling)域。搬(ban)运无(wu)人(ren)叉车AGV

“很多人(ren)(ren)(ren)认为无人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)车(che)(che)的(de)(de)应(ying)(ying)(ying)用(yong)价值(zhi)在(zai)(zai)于替代人(ren)(ren)(ren)工(gong)叉(cha)(cha)车(che)(che)，这是一(yi)种(zhong)认识误区。事实上，人(ren)(ren)(ren)工(gong)叉(cha)(cha)车(che)(che)的(de)(de)应(ying)(ying)(ying)用(yong)场(chang)(chang)景(jing)只是叉(cha)(cha)式AGV的(de)(de)一(yi)部分(fen)(fen)市(shi)(shi)场(chang)(chang)，在(zai)(zai)我们交付的(de)(de)项目(mu)中，50%的(de)(de)情况以(yi)前是没有使用(yong)叉(cha)(cha)车(che)(che)的(de)(de)。”他表示(shi)，无人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)车(che)(che)的(de)(de)竞争力绝不(bu)(bu)单纯只为了替代人(ren)(ren)(ren)工(gong)，而(er)是在(zai)(zai)于利用(yong)数字化的(de)(de)优势加(jia)持，实现物流作业更(geng)高效、更(geng)可靠、更(geng)安(an)全、更(geng)智能，优化整个(ge)系统的(de)(de)投资回报。同时，市(shi)(shi)场(chang)(chang)参(can)与者(zhe)的(de)(de)不(bu)(bu)断增加(jia)和产品的(de)(de)日(ri)益(yi)丰富推动了无人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)车(che)(che)应(ying)(ying)(ying)用(yong)场(chang)(chang)景(jing)的(de)(de)拓(tuo)展(zhan)和延(yan)伸，自动化搬运(yun)设备(bei)的(de)(de)应(ying)(ying)(ying)用(yong)正(zheng)在(zai)(zai)融入(ru)整个(ge)大(da)制造的(de)(de)工(gong)艺当中，一(yi)些企业开始在(zai)(zai)细分(fen)(fen)市(shi)(shi)场(chang)(chang)取(qu)得突破。搬运(yun)无人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)车(che)(che)AGV

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