伺服(fu)(fu)系(xi)统的(de)设计、制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造和安装步(bu)骤如下：确(que)定系(xi)统的(de)基(ji)本构成。伺服(fu)(fu)系(xi)统通常(chang)由电(dian)(dian)机、变频器(qi)(qi)(qi)、编(bian)码器(qi)(qi)(qi)、位(wei)置控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)、驱(qu)动器(qi)(qi)(qi)和负(fu)载(zai)(zai)等(deng)组成。在(zai)设计伺服(fu)(fu)系(xi)统前，需要确(que)定它(ta)的(de)基(ji)本构成。选择(ze)(ze)电(dian)(dian)机和驱(qu)动器(qi)(qi)(qi)。电(dian)(dian)机是(shi)(shi)伺服(fu)(fu)系(xi)统的(de)部(bu)件，主要承担控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)负(fu)载(zai)(zai)的(de)任务。常(chang)用的(de)电(dian)(dian)机型(xing)号(hao)有(you)交流伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机、直(zhi)流伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机和步(bu)进(jin)电(dian)(dian)机等(deng)。根(gen)(gen)据负(fu)载(zai)(zai)的(de)不同(tong)要求(qiu)，需要选择(ze)(ze)适合的(de)电(dian)(dian)机型(xing)号(hao)。与(yu)电(dian)(dian)机匹配的(de)驱(qu)动器(qi)(qi)(qi)同(tong)样重要。它(ta)能(neng)够将(jiang)电(dian)(dian)机输(shu)出的(de)信号(hao)进(jin)行(xing)放大，使其(qi)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)负(fu)载(zai)(zai)的(de)能(neng)力更强。设置编(bian)码器(qi)(qi)(qi)和位(wei)置控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)。编(bian)码器(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)伺服(fu)(fu)系(xi)统的(de)反(fan)馈器(qi)(qi)(qi)件，能(neng)够实时反(fan)馈电(dian)(dian)机的(de)转速(su)和位(wei)置信息，为(wei)系(xi)统控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)提(ti)供(gong)反(fan)馈信号(hao)。伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机可(ke)根(gen)(gen)据特(te)定应用的(de)要求(qiu)进(jin)行(xing)定制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和配置。英威腾(teng)DA180伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)机抱(bao)闸

伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之所(suo)以被称(cheng)为“伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)”，是(shi)因为它(ta)是(shi)一种能(neng)(neng)够(gou)准(zhun)确、迅(xun)速地跟随和(he)(he)响应控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)信号的(de)(de)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)内(nei)部通常包含一个编码(ma)器(qi)，它(ta)能(neng)(neng)够(gou)将电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)旋转(zhuan)角度(du)或(huo)位(wei)置转(zhuan)化为数字(zi)信号反馈给控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)根据这(zhei)些反馈信号对电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)运动(dong)(dong)进(jin)(jin)(jin)行(xing)调节，使(shi)得(de)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)旋转(zhuan)角度(du)或(huo)位(wei)置与(yu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)信号保持(chi)一致。伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)特(te)点(dian)在于其快速响应和(he)(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)力。当接收(shou)到控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)信号时(shi)，伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)够(gou)迅(xun)速调整自身的(de)(de)旋转(zhuan)角度(du)或(huo)位(wei)置，并保持(chi)稳定状态。此外，伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)还(hai)具有高(gao)效率、高(gao)扭(niu)矩、低噪音等优点(dian)，因此在工业自动(dong)(dong)化、机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人、精(jing)密仪器(qi)等领域得(de)到应用(yong)。伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)命(ming)名(ming)也(ye)与(yu)其功能(neng)(neng)有关。在中(zhong)文中(zhong)，“伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)”意为“跟随”，而“电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)”则表示“电(dian)(dian)力驱(qu)动(dong)(dong)”。因此，“伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)”的(de)(de)含义是(shi)能(neng)(neng)够(gou)准(zhun)确跟随控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)信号的(de)(de)电(dian)(dian)力驱(qu)动(dong)(dong)装置。这(zhei)种命(ming)名(ming)方(fang)式(shi)突出了伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)特(te)点(dian)，方(fang)便人们理解和(he)(he)记忆。总之，伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之所(suo)以被称(cheng)为“伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)”，是(shi)因为它(ta)具有快速响应和(he)(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)力，能(neng)(neng)够(gou)准(zhun)确地跟随控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)信号的(de)(de)变化并进(jin)(jin)(jin)行(xing)调整。这(zhei)种电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)应用(yong)范围，适用(yong)于各(ge)种需要高(gao)精(jing)度(du)、高(gao)效率、高(gao)稳定性的(de)(de)场(chang)合。伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)功率使(shi)用(yong)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)放(fang)大器(qi)来对何服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)进(jin)(jin)(jin)行(xing)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

伺服电(dian)机编码(ma)器调零对(dui)位方法如下：

将(jiang)三(san)个电(dian)(dian)(dian)阻值相(xiang)(xiang)等的(de)(de)电(dian)(dian)(dian)阻连接(jie)成(cheng)星(xing)型(xing)，然后将(jiang)星(xing)型(xing)连接(jie)的(de)(de)三(san)个电(dian)(dian)(dian)阻连接(jie)到电(dian)(dian)(dian)机上(shang)UVW三(san)相(xiang)(xiang)绕组(zu)引线。通过(guo)观察电(dian)(dian)(dian)机U相(xiang)(xiang)输入和(he)(he)星(xing)形电(dian)(dian)(dian)阻的(de)(de)中点，可以近似地(di)得到电(dian)(dian)(dian)机的(de)(de)U相(xiang)(xiang)反(fan)(fan)电(dian)(dian)(dian)势波形。根据操作的(de)(de)方便性，调(diao)整编(bian)码(ma)器转轴与(yu)电(dian)(dian)(dian)机轴的(de)(de)相(xiang)(xiang)对位置(zhi)，或编(bian)码(ma)器外(wai)壳(qiao)与(yu)电(dian)(dian)(dian)机外(wai)壳(qiao)的(de)(de)相(xiang)(xiang)对位置(zhi)。在调(diao)整的(de)(de)同时，观察编(bian)码(ma)器U相(xiang)(xiang)信号(hao)的(de)(de)上(shang)升边(bian)缘(yuan)(yuan)和(he)(he)电(dian)(dian)(dian)机U相(xiang)(xiang)反(fan)(fan)电(dian)(dian)(dian)位波形从低到高的(de)(de)过(guo)零点，使上(shang)升边(bian)缘(yuan)(yuan)与(yu)过(guo)零点重合，锁定编(bian)码(ma)器与(yu)电(dian)(dian)(dian)机的(de)(de)相(xiang)(xiang)对位置(zhi)关系，完成(cheng)对齐(qi)。

调(diao)(diao)零对位方(fang)法步骤(zhou)1、进行紧急调(diao)(diao)零对位是(shi)，前提是(shi)要将(jiang)电机拆离设备来进行调(diao)(diao)试(shi)，调(diao)(diao)试(shi)成功在将(jiang)其(qi)安(an)装到相应(ying)的位置；2、拆除已经(jing)损坏的编码(ma)器；3、安(an)装新的编码(ma)器，和轴固定好(hao)，使其(qi)可以自由旋转，可调(diao)(diao)底座一般是(shi)悬空状(zhuang)态；

调(diao)零对(dui)位(wei)方法(fa)（1）当电(dian)(dian)(dian)机出现高速(su)(su)反(fan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)情(qing)况，主要的(de)(de)导致(zhi)原(yuan)因(yin)就(jiu)是伺服(fu)电(dian)(dian)(dian)机编(bian)码器和其相(xiang)应(ying)的(de)(de)零位(wei)相(xiang)差(cha)太大(da)导致(zhi)的(de)(de)，一(yi)般情(qing)况下(xia)将编(bian)码器转(zhuan)(zhuan)(zhuan)到(dao)另外(wai)一(yi)个(ge)角度，电(dian)(dian)(dian)机会逐渐停止(zhi)(zhi)(zhi)；（2）电(dian)(dian)(dian)机在(zai)零速(su)(su)指令(ling)的(de)(de)静(jing)止(zhi)(zhi)(zhi)状(zhuang)态下(xia)，可以慢(man)慢(man)的(de)(de)反(fan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)时(shi)针编(bian)码器，当到(dao)了某一(yi)位(wei)置(zhi)(zhi)电(dian)(dian)(dian)机开始反(fan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)，将这个(ge)位(wei)置(zhi)(zhi)记(ji)(ji)(ji)录(lu)(lu)下(xia)来，并调(diao)回静(jing)止(zhi)(zhi)(zhi)区(qu)域，记(ji)(ji)(ji)录(lu)(lu)时(shi)尽量准(zhun)确的(de)(de)快(kuai)速(su)(su)记(ji)(ji)(ji)录(lu)(lu)；再(zai)按照顺时(shi)针缓(huan)慢(man)调(diao)试编(bian)码器，直(zhi)到(dao)电(dian)(dian)(dian)机高速(su)(su)反(fan)转(zhuan)(zhuan)(zhuan)，并记(ji)(ji)(ji)录(lu)(lu)该(gai)位(wei)置(zhi)(zhi)且调(diao)回静(jing)止(zhi)(zhi)(zhi)区(qu)。通常(chang)伺服(fu)电(dian)(dian)(dian)机会内置(zhi)(zhi)一(yi)些调(diao)节与控制电(dian)(dian)(dian)路，以实现更准(zhun)确的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)或速(su)(su)度控制等功能.

伺(si)服电机线缆选择方法如下：

线(xian)缆(lan)材(cai)质。伺服电(dian)机线(xian)缆(lan)材(cai)质要求特别高，需要选择具有(you)耐(nai)(nai)高温(wen)、抗老化、耐(nai)(nai)油(you)、耐(nai)(nai)磨、抗干扰等(deng)特性(xing)的材(cai)料(liao)(liao)。常用(yong)的线(xian)缆(lan)材(cai)质有(you)PUR、PVC、TPU、PE等(deng)，其中(zhong)PUR材(cai)料(liao)(liao)是所有(you)材(cai)质中(zhong)性(xing)能棒、使(shi)用(yong)寿(shou)命长的材(cai)料(liao)(liao)。

导(dao)线(xian)数量。伺(si)(si)服电(dian)机(ji)线(xian)缆(lan)的(de)(de)导(dao)线(xian)数量要与使用(yong)的(de)(de)伺(si)(si)服控制器匹配。一般情(qing)况下，伺(si)(si)服电(dian)机(ji)线(xian)缆(lan)的(de)(de)导(dao)线(xian)数量是22根或24根（包括屏蔽(bi)层(ceng)和非屏蔽(bi)层(ceng)导(dao)线(xian)）。

屏蔽(bi)等(deng)级(ji)(ji)。伺(si)服(fu)电机(ji)(ji)线缆(lan)的(de)屏蔽(bi)等(deng)级(ji)(ji)应该根据(ju)伺(si)服(fu)电机(ji)(ji)所处的(de)环境(jing)和噪声等(deng)级(ji)(ji)来选择。一(yi)般来说，屏蔽(bi)等(deng)级(ji)(ji)越高(gao)，线缆(lan)的(de)抗干扰能力(li)就越强。主要(yao)是(shi)以(yi)下产品: 伺(si)服(fu)电机(ji)(ji)、ECO伺(si)服(fu)驱(qu)动器、触摸屏、放大器板卡和电源模块(kuai)等(deng)。嘉兴英威腾MH860伺(si)服(fu)电机(ji)(ji)尺寸

伺(si)服电机可用于会(hui)被水(shui)或液(ye)滴侵蚀的(de)地方，但它(ta)不能完全(quan)防湿或防油。英威腾DA180伺(si)服电机抱闸

使用伺(si)服电机过程中(zhong)应该注(zhu)意以下几点(dian)：

电源电压(ya)是否合适，过压(ya)很可能造(zao)成驱动模块的损坏。控制信号线接牢靠(kao)，工业现场要(yao)考虑屏蔽问题。

一定(ding)要(yao)(yao)搞清楚接(jie)地方法，还是(shi)采用(yong)浮空不(bu)接(jie)。不(bu)要(yao)(yao)开(kai)始时就(jiu)把需(xu)要(yao)(yao)接(jie)的线全接(jie)上，只连(lian)成基本的系统，运行良(liang)好后，再逐步连(lian)接(jie)。开(kai)始运行的半小时内要(yao)(yao)密(mi)切观察(cha)电机(ji)的状(zhuang)态，如运动是(shi)否正常，声音和温升(sheng)情况(kuang)，发现问题立即停机(ji)调整。

伺服电机的(de)维护和保养(yang)方法如下：

定期对伺(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)上的灰尘和污垢进行清理。检(jian)查(cha)伺(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)输出(chu)轴，确保(bao)旋转通畅。确保(bao)伺(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)电(dian)缆不会(hui)因外力作用而弯曲。如果(guo)伺(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)上连(lian)接有减速齿轮，要加(jia)油(you)(you)封以避免减速机(ji)(ji)齿轮的油(you)(you)进入(ru)到机(ji)(ji)身(shen)。定期检(jian)查(cha)各插头(tou)、配件(jian)、线(xian)缆有无松动等情况，如出(chu)现损(sun)坏(huai)要及(ji)时更换。英(ying)威(wei)腾DA180伺(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)抱(bao)闸

本(ben)文来自海润(run)达物联科技有限责任公司：//qfd1mz.cn/Article/48e01499937.html