伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系统(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)设(she)计、制(zhi)(zhi)造和(he)(he)(he)安装步(bu)骤如下：确定(ding)系统(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)构成。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系统(tong)(tong)通常由电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、变频器(qi)、编码(ma)器(qi)、位(wei)置(zhi)控制(zhi)(zhi)器(qi)、驱动(dong)器(qi)和(he)(he)(he)负(fu)载(zai)(zai)等组(zu)成。在设(she)计伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系统(tong)(tong)前，需(xu)(xu)要(yao)确定(ding)它的(de)(de)(de)(de)基本(ben)构成。选择电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)驱动(dong)器(qi)。电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系统(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)部件，主要(yao)承担(dan)控制(zhi)(zhi)负(fu)载(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)任(ren)务。常用的(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型号有交流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、直流(liu)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)(he)步(bu)进(jin)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等。根据(ju)负(fu)载(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)不同要(yao)求，需(xu)(xu)要(yao)选择适(shi)合的(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型号。与(yu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)匹(pi)配(pei)的(de)(de)(de)(de)驱动(dong)器(qi)同样重要(yao)。它能够将电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)输出(chu)的(de)(de)(de)(de)信号进(jin)行放(fang)大，使其控制(zhi)(zhi)负(fu)载(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)能力更强。设(she)置(zhi)编码(ma)器(qi)和(he)(he)(he)位(wei)置(zhi)控制(zhi)(zhi)器(qi)。编码(ma)器(qi)是伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系统(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)反馈(kui)器(qi)件，能够实(shi)时反馈(kui)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)转(zhuan)速(su)和(he)(he)(he)位(wei)置(zhi)信息(xi)，为系统(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)提(ti)供(gong)反馈(kui)信号。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)可根据(ju)特定(ding)应(ying)用的(de)(de)(de)(de)要(yao)求进(jin)行定(ding)制(zhi)(zhi)和(he)(he)(he)配(pei)置(zhi)。英威腾DA180伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)抱闸

伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之所(suo)以(yi)被称为(wei)“伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)”，是(shi)因(yin)(yin)为(wei)它是(shi)一种能(neng)够准确(que)、迅(xun)速地跟随(sui)(sui)和(he)(he)响应(ying)控制(zhi)信(xin)(xin)号的(de)(de)(de)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)内(nei)部通常(chang)包含(han)一个编码(ma)器(qi)，它能(neng)够将(jiang)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)角度或(huo)(huo)位置转(zhuan)化为(wei)数(shu)字信(xin)(xin)号反馈给控制(zhi)器(qi)。控制(zhi)器(qi)根据这些反馈信(xin)(xin)号对电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)运动(dong)(dong)进行调(diao)节，使得(de)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)角度或(huo)(huo)位置与(yu)控制(zhi)信(xin)(xin)号保持(chi)一致(zhi)。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)特(te)点(dian)在(zai)于(yu)其快速响应(ying)和(he)(he)控制(zhi)能(neng)力(li)(li)。当(dang)接收到控制(zhi)信(xin)(xin)号时，伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)够迅(xun)速调(diao)整自身的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)转(zhuan)角度或(huo)(huo)位置，并(bing)保持(chi)稳(wen)定(ding)状态。此(ci)外，伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)还具有(you)高效(xiao)率、高扭矩、低噪音等(deng)优点(dian)，因(yin)(yin)此(ci)在(zai)工业(ye)自动(dong)(dong)化、机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人、精密(mi)仪器(qi)等(deng)领域得(de)到应(ying)用(yong)。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)命名也与(yu)其功能(neng)有(you)关。在(zai)中(zhong)文中(zhong)，“伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)”意为(wei)“跟随(sui)(sui)”，而“电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)”则表示“电(dian)(dian)力(li)(li)驱动(dong)(dong)”。因(yin)(yin)此(ci)，“伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)”的(de)(de)(de)含(han)义是(shi)能(neng)够准确(que)跟随(sui)(sui)控制(zhi)信(xin)(xin)号的(de)(de)(de)电(dian)(dian)力(li)(li)驱动(dong)(dong)装置。这种命名方(fang)式突出了伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)特(te)点(dian)，方(fang)便人们理(li)解和(he)(he)记忆。总之，伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之所(suo)以(yi)被称为(wei)“伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)”，是(shi)因(yin)(yin)为(wei)它具有(you)快速响应(ying)和(he)(he)控制(zhi)能(neng)力(li)(li)，能(neng)够准确(que)地跟随(sui)(sui)控制(zhi)信(xin)(xin)号的(de)(de)(de)变(bian)化并(bing)进行调(diao)整。这种电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)应(ying)用(yong)范围，适用(yong)于(yu)各种需(xu)要高精度、高效(xiao)率、高稳(wen)定(ding)性的(de)(de)(de)场合。伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)功率使用(yong)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)放大器(qi)来(lai)对何服(fu)(fu)(fu)(fu)电(dian)(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)进行控制(zhi)。

伺服电机编(bian)码器调零对位(wei)方法如下：

将(jiang)三(san)个电(dian)阻值相等的(de)电(dian)阻连接成星型，然后将(jiang)星型连接的(de)三(san)个电(dian)阻连接到(dao)电(dian)机上UVW三(san)相绕组引线。通过(guo)观察电(dian)机U相输(shu)入和星形(xing)电(dian)阻的(de)中点，可以近似地得到(dao)电(dian)机的(de)U相反电(dian)势波形(xing)。根据操(cao)作的(de)方便性，调整(zheng)(zheng)编(bian)码(ma)(ma)器转轴与电(dian)机轴的(de)相对(dui)位(wei)置，或编(bian)码(ma)(ma)器外(wai)壳(qiao)与电(dian)机外(wai)壳(qiao)的(de)相对(dui)位(wei)置。在(zai)调整(zheng)(zheng)的(de)同时，观察编(bian)码(ma)(ma)器U相信号的(de)上升边缘和电(dian)机U相反电(dian)位(wei)波形(xing)从低到(dao)高(gao)的(de)过(guo)零点，使上升边缘与过(guo)零点重合(he)，锁定编(bian)码(ma)(ma)器与电(dian)机的(de)相对(dui)位(wei)置关系，完成对(dui)齐。

调零(ling)对位方法步(bu)骤1、进行紧急调零(ling)对位是(shi)，前提是(shi)要将电机拆(chai)离设备来进行调试(shi)，调试(shi)成功在(zai)将其安(an)(an)装到相应的位置；2、拆(chai)除已经损坏的编码(ma)器(qi)；3、安(an)(an)装新的编码(ma)器(qi)，和轴(zhou)固定好，使其可以自由旋转，可调底(di)座一般是(shi)悬空状态；

调(diao)(diao)零对位方(fang)法(fa)（1）当(dang)电机(ji)(ji)(ji)出现(xian)高速反转(zhuan)(zhuan)的(de)(de)情况(kuang)，主要的(de)(de)导致(zhi)原因就是伺服(fu)电机(ji)(ji)(ji)编(bian)码(ma)器(qi)和其相(xiang)应的(de)(de)零位相(xiang)差太大导致(zhi)的(de)(de)，一(yi)(yi)般情况(kuang)下(xia)(xia)将编(bian)码(ma)器(qi)转(zhuan)(zhuan)到(dao)另外一(yi)(yi)个角度，电机(ji)(ji)(ji)会逐渐停止；（2）电机(ji)(ji)(ji)在零速指令(ling)的(de)(de)静(jing)止状态下(xia)(xia)，可(ke)以慢慢的(de)(de)反转(zhuan)(zhuan)时(shi)针编(bian)码(ma)器(qi)，当(dang)到(dao)了某一(yi)(yi)位置电机(ji)(ji)(ji)开始(shi)反转(zhuan)(zhuan)，将这个位置记录(lu)下(xia)(xia)来，并调(diao)(diao)回(hui)静(jing)止区域，记录(lu)时(shi)尽(jin)量准确的(de)(de)快速记录(lu)；再按照顺(shun)时(shi)针缓慢调(diao)(diao)试编(bian)码(ma)器(qi)，直到(dao)电机(ji)(ji)(ji)高速反转(zhuan)(zhuan)，并记录(lu)该位置且(qie)调(diao)(diao)回(hui)静(jing)止区。通常(chang)伺服(fu)电机(ji)(ji)(ji)会内(nei)置一(yi)(yi)些调(diao)(diao)节与控(kong)制(zhi)电路，以实现(xian)更准确的(de)(de)位置或速度控(kong)制(zhi)等功能.

伺服电机线缆选(xuan)择方(fang)法如下：

线(xian)缆(lan)材(cai)(cai)质。伺服电(dian)机(ji)线(xian)缆(lan)材(cai)(cai)质要求特别(bie)高，需要选择具有耐(nai)高温、抗老化、耐(nai)油、耐(nai)磨、抗干扰等特性的材(cai)(cai)料(liao)。常用(yong)的线(xian)缆(lan)材(cai)(cai)质有PUR、PVC、TPU、PE等，其中PUR材(cai)(cai)料(liao)是所有材(cai)(cai)质中性能棒、使用(yong)寿命长的材(cai)(cai)料(liao)。

导(dao)(dao)线(xian)数(shu)(shu)量(liang)(liang)。伺服电机线(xian)缆的导(dao)(dao)线(xian)数(shu)(shu)量(liang)(liang)要与使用的伺服控制器匹(pi)配(pei)。一般情况下，伺服电机线(xian)缆的导(dao)(dao)线(xian)数(shu)(shu)量(liang)(liang)是22根(gen)或(huo)24根(gen)（包括(kuo)屏蔽层和非屏蔽层导(dao)(dao)线(xian)）。

屏(ping)(ping)蔽等(deng)级(ji)。伺服(fu)电机线缆的屏(ping)(ping)蔽等(deng)级(ji)应该根据伺服(fu)电机所(suo)处的环境和噪声等(deng)级(ji)来(lai)(lai)选择。一般来(lai)(lai)说，屏(ping)(ping)蔽等(deng)级(ji)越(yue)高，线缆的抗干扰能(neng)力就越(yue)强(qiang)。主(zhu)要是以(yi)下产品: 伺服(fu)电机、ECO伺服(fu)驱动器、触摸屏(ping)(ping)、放大(da)器板卡和电源(yuan)模块等(deng)。嘉兴英威腾MH860伺服(fu)电机尺(chi)寸

伺(si)服电机可用(yong)于会被水或液(ye)滴(di)侵蚀的地方，但(dan)它不能完(wan)全防湿或防油。英威腾DA180伺(si)服电机抱闸

使用伺服电机过程中应(ying)该注意(yi)以下几点：

电源电压是否(fou)合(he)适，过压很可能造成驱动模块的损坏。控制(zhi)信(xin)号(hao)线接牢靠，工业现场要考虑(lv)屏(ping)蔽问题。

一定要(yao)搞(gao)清(qing)楚接(jie)地方法，还是(shi)采用浮空(kong)不接(jie)。不要(yao)开始时就把需要(yao)接(jie)的(de)(de)(de)(de)线全接(jie)上，只连成基本(ben)的(de)(de)(de)(de)系(xi)统，运(yun)行良好后(hou)，再逐步连接(jie)。开始运(yun)行的(de)(de)(de)(de)半小时内要(yao)密切观察电机的(de)(de)(de)(de)状态，如运(yun)动是(shi)否正常(chang)，声音和温升情况(kuang)，发现问题立(li)即停机调整。

伺服电(dian)机的维护和保(bao)养(yang)方法如下：

定期对(dui)伺服(fu)电(dian)机(ji)(ji)上(shang)(shang)的灰(hui)尘和(he)污垢进行清理。检查伺服(fu)电(dian)机(ji)(ji)输出轴(zhou)，确(que)保旋(xuan)转通畅。确(que)保伺服(fu)电(dian)机(ji)(ji)电(dian)缆不会(hui)因外力作用而弯(wan)曲。如果伺服(fu)电(dian)机(ji)(ji)上(shang)(shang)连(lian)接(jie)有减速(su)齿轮(lun)，要(yao)加油封以避免减速(su)机(ji)(ji)齿轮(lun)的油进入到机(ji)(ji)身。定期检查各(ge)插头(tou)、配件、线缆有无松动(dong)等情况，如出现损坏要(yao)及时更换。英威腾DA180伺服(fu)电(dian)机(ji)(ji)抱闸

本文来(lai)自海润达物联科(ke)技有限责任公司：//qfd1mz.cn/Article/48f1499937.html