伺服(fu)(fu)平(ping)衡吊的(de)(de)(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)是可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)。通(tong)(tong)过(guo)(guo)调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)制系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)参(can)数来改变起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。这些参(can)数可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)包括伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)转(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)、加(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)、减(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)等。通(tong)(tong)过(guo)(guo)调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)这些参(can)数，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)实(shi)现起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)和(he)控(kong)(kong)制。此外还可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)通(tong)(tong)过(guo)(guo)调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)制系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)反馈信号(hao)(hao)来进一(yi)步调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。例如(ru)，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)通(tong)(tong)过(guo)(guo)伺服(fu)(fu)平(ping)衡吊速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)设置(zhi)来改变起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。增加(jia)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)转(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)加(jia)快(kuai)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，而减(jian)小(xiao)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)转(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)则可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)减(jian)慢(man)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。另外，调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)和(he)减(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)也(ye)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)影响起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。增大(da)加(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)和(he)减(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)加(jia)快(kuai)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，而减(jian)小(xiao)加(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)和(he)减(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)则可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)减(jian)慢(man)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。除了调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)参(can)数，调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)制系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)反馈信号(hao)(hao)也(ye)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)进一(yi)步调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。控(kong)(kong)制系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)通(tong)(tong)过(guo)(guo)监测起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)过(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)位置(zhi)、速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)等信息，实(shi)时调(diao)(diao)(diao)整电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)输(shu)出，以(yi)(yi)(yi)实(shi)现起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)精确(que)控(kong)(kong)制。例如(ru)，根据反馈信号(hao)(hao)的(de)(de)(de)变化情(qing)况，控(kong)(kong)制系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)动态调(diao)(diao)(diao)整电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)转(zhuan)速(su)(su)(su)(su)(su)和(he)加(jia)减(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，以(yi)(yi)(yi)实(shi)现起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)自适应调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)。总之，通(tong)(tong)过(guo)(guo)调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)参(can)数，以(yi)(yi)(yi)及调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)控(kong)(kong)制系(xi)统(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)反馈信号(hao)(hao)，可(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)实(shi)现起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)调(diao)(diao)(diao)节(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)和(he)控(kong)(kong)制，以(yi)(yi)(yi)满足不同(tong)工作需(xu)求和(he)安全(quan)要(yao)求。伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)的(de)(de)(de)应用在电(dian)(dian)(dian)(dian)气控(kong)(kong)制中(zhong)运用很普遍(bian)。嘉(jia)兴(xing)英威腾DA200伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)转(zhuan)矩

伺服(fu)(fu)驱(qu)动(dong)(dong)(dong)器(qi)和(he)(he)同(tong)(tong)(tong)步器(qi)是(shi)(shi)(shi)(shi)两种(zhong)不同(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)装置，它们在(zai)性(xing)质(zhi)和(he)(he)特点(dian)(dian)上(shang)存在(zai)明(ming)显的(de)(de)(de)区(qu)别。性(xing)质(zhi)不同(tong)(tong)(tong)：伺服(fu)(fu)电(dian)机(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)(shi)在(zai)伺服(fu)(fu)系统中(zhong)控制机(ji)(ji)械元件运(yun)转(zhuan)的(de)(de)(de)发动(dong)(dong)(dong)机(ji)(ji)，是(shi)(shi)(shi)(shi)一(yi)种(zhong)补助马达间接变速装置；而同(tong)(tong)(tong)步电(dian)机(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)(shi)一(yi)种(zhong)常用(yong)的(de)(de)(de)交流电(dian)机(ji)(ji)。特点(dian)(dian)不同(tong)(tong)(tong)：伺服(fu)(fu)电(dian)机(ji)(ji)具有无刷电(dian)机(ji)(ji)体积小、重量轻、出力(li)大、响应快、速度(du)高等特点(dian)(dian)；而同(tong)(tong)(tong)步电(dian)机(ji)(ji)具有原动(dong)(dong)(dong)机(ji)(ji)拖动(dong)(dong)(dong)转(zhuan)子(zi)旋转(zhuan)（给电(dian)机(ji)(ji)输入机(ji)(ji)械能），极(ji)性(xing)相(xiang)间的(de)(de)(de)励磁磁场随(sui)轴一(yi)起旋转(zhuan)并顺(shun)次切割定子(zi)各相(xiang)绕组(zu)（相(xiang)当于(yu)绕组(zu)的(de)(de)(de)导(dao)体反向切割励磁磁场）的(de)(de)(de)特点(dian)(dian)。伺服(fu)(fu)电(dian)机(ji)(ji)代理商普通电(dian)机(ji)(ji)是(shi)(shi)(shi)(shi)不可以和(he)(he)伺服(fu)(fu)驱(qu)动(dong)(dong)(dong)器(qi)匹(pi)配的(de)(de)(de)，只有伺服(fu)(fu)电(dian)机(ji)(ji)，才能和(he)(he)伺服(fu)(fu)驱(qu)动(dong)(dong)(dong)器(qi)进(jin)行匹(pi)配。

伺(si)服驱动器控制伺(si)服电机的三种方法：

位置(zhi)控(kong)制模式：通(tong)常(chang)，位置(zhi)控(kong)制模式通(tong)过外部(bu)输入脉冲的(de)频率确定旋转速度(du)，并通(tong)过脉冲的(de)数(shu)量(liang)确定旋转角度(du)。一些伺服系统可以通(tong)过通(tong)信(xin)直接给速度(du)和位移(yi)赋值(zhi)。因为位置(zhi)模式可以严格控(kong)制速度(du)和位置(zhi)，所(suo)以它通(tong)常(chang)应用于定位设(she)备。

扭矩控制(zhi)模(mo)式(shi)：转矩控制(zhi)方式(shi)是通(tong)过输入外(wai)部(bu)模(mo)拟量或分配(pei)直接(jie)地(di)址(zhi)来(lai)(lai)设(she)(she)定电机轴(zhou)的(de)输出转矩。可(ke)以通(tong)过即时(shi)改变模(mo)拟量的(de)设(she)(she)定来(lai)(lai)改变设(she)(she)定的(de)转矩，也可(ke)以通(tong)过通(tong)讯改变对应地(di)址(zhi)的(de)值来(lai)(lai)实现。主(zhu)要用于对材料有严(yan)格要求的(de)卷绕和放卷装置，如卷绕装置或光纤拉丝设(she)(she)备。

速度模式：转速可(ke)以通过模拟量的(de)输入(ru)或脉冲的(de)频率来控制(zhi)，当有上(shang)位控制(zhi)装置(zhi)的(de)外环PID控制(zhi)时，可(ke)以定位转速模式，但(dan)电机的(de)位置(zhi)信号(hao)或直接负载的(de)位置(zhi)信号(hao)必须反馈到上(shang)位进行(xing)计算(suan)。

首(shou)先，伺(si)服电机是可以带(dai)载(zai)的，它的过(guo)载(zai)能力较强，对负(fu)载(zai)变化(hua)适(shi)应良好。

其(qi)次，伺服电机最大允许(xu)的(de)负载通常情况下是电机本身(shen)功率的(de)1.5倍以上(shang)。

再次，伺(si)服电(dian)机的负载(zai)(zai)大(da)小(xiao)取决(jue)于电(dian)机的最大(da)允许输出扭(niu)矩(ju)和(he)转速(su)，以及负载(zai)(zai)本身的惯(guan)量大(da)小(xiao)和(he)摩擦阻力等因素。

结尾(wei)，伺服(fu)电(dian)机的过(guo)(guo)载(zai)能力一般是指其(qi)能够在超过(guo)(guo)额定负载(zai)的情况(kuang)(kuang)(kuang)下(xia)运(yun)行一段时间的能力，但过(guo)(guo)载(zai)运(yun)行可(ke)能会导致电(dian)机过(guo)(guo)热甚至损坏等(deng)(deng)情况(kuang)(kuang)(kuang)，因此(ci)在实际(ji)应用中(zhong)需要根据具(ju)体(ti)情况(kuang)(kuang)(kuang)进行选择和(he)调整。伺服(fu)电(dian)机设计要点：重量轻，出(chu)力大，响应快，速度高，惯量小，转(zhuan)动(dong)平滑等(deng)(deng)。

伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)编(bian)(bian)(bian)码器(qi)调(diao)零(ling)的(de)(de)(de)(de)含义1、伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制原理是(shi)采用矢量控(kong)制方式来控(kong)制和驱动的(de)(de)(de)(de)，因此将编(bian)(bian)(bian)码器(qi)在电(dian)机(ji)(ji)轴上的(de)(de)(de)(de)安(an)装(zhuang)角度(du)称(cheng)为零(ling)点(dian)。这里需(xu)要(yao)注意(yi)的(de)(de)(de)(de)一(yi)点(dian)是(shi)不(bu)同系列的(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)其安(an)装(zhuang)的(de)(de)(de)(de)角度(du)值不(bu)同。2、伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)零(ling)点(dian)误差大(da)，电(dian)机(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)无(wu)功(gong)电(dian)流也(ye)会增大(da)，转(zhuan)矩不(bu)会随着电(dian)流增大(da)而增大(da)，因此电(dian)机(ji)(ji)会表现无(wu)力，也(ye)就(jiu)是(shi)转(zhuan)矩不(bu)够，甚(shen)至(zhi)出(chu)现电(dian)机(ji)(ji)无(wu)法运行的(de)(de)(de)(de)情况，一(yi)般情况下(xia)，不(bu)建议对伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)编(bian)(bian)(bian)码的(de)(de)(de)(de)安(an)装(zhuang)位(wei)(wei)置和角度(du)进(jin)(jin)行调(diao)整(zheng)。3、伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)编(bian)(bian)(bian)码器(qi)调(diao)整(zheng)零(ling)位(wei)(wei)可以通(tong)过(guo)换编(bian)(bian)(bian)码器(qi)来实(shi)现，如果要(yao)换轴承，要(yao)对编(bian)(bian)(bian)码器(qi)进(jin)(jin)行一(yi)定的(de)(de)(de)(de)拆除(chu)安(an)装(zhuang)，拆之前(qian)对编(bian)(bian)(bian)码的(de)(de)(de)(de)各部件座做一(yi)个简单的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)点(dian)标记，以防安(an)装(zhuang)不(bu)到(dao)位(wei)(wei)而导致故障出(chu)现。同服(fu)电(dian)机(ji)(ji)何服(fu)电(dian)机(ji)(ji)是(shi)用来将输入信号转(zhuan)化成机(ji)(ji)械(xie)运动的(de)(de)(de)(de)。5.5KW伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)刹车(che)

伺服(fu)电(dian)机在物流运输行业，比如某(mou)东某(mou)宝的大型存储(chu)仓库(ku)中，它(ta)们就采用了伺服(fu)电(dian)机进行移动和(he)转向(xiang)。嘉兴英威腾(teng)DA200伺服(fu)电(dian)机转矩(ju)

需要用(yong)伺服电机的(de)场(chang)合有(you)：

需(xu)要高精(jing)度(du)位(wei)置(zhi)控制的场合：伺服电机可精(jing)确控制位(wei)置(zhi)、速(su)度(du)和加(jia)速(su)度(du)，适用于(yu)需(xu)要高精(jing)度(du)位(wei)置(zhi)控制的场合，例如半导体制造设备、精(jing)密机床、自动化生产线等。

需要高(gao)(gao)速度(du)和(he)(he)高(gao)(gao)加速度(du)的场合(he)：伺服(fu)电机(ji)的响(xiang)应(ying)(ying)速度(du)快(kuai)，可在短时间内实现高(gao)(gao)速度(du)和(he)(he)高(gao)(gao)加速度(du)，适用于(yu)需要快(kuai)速响(xiang)应(ying)(ying)的场合(he)，例(li)如物流(liu)输送(song)设(she)备、印刷设(she)备、电子设(she)备等。

需要高可(ke)靠性(xing)的(de)场合：伺服电机结构紧凑、操作可(ke)靠，适(shi)用于需要高可(ke)靠性(xing)的(de)场合，例如医疗设备等。

需要(yao)节(jie)能的场合(he)：伺服电(dian)机具(ju)有(you)高效节(jie)能的特(te)点，适(shi)用于需要(yao)节(jie)能降耗(hao)的场合(he)，例(li)如(ru)风力发电(dian)机、太阳能设备(bei)等。嘉(jia)兴(xing)英威腾(teng)DA200伺服电(dian)机转矩

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