伺服电机(ji)和变频(pin)器如(ru)何搭配如(ru)下：

直接接伺服电机方(fang)向是行(xing)(xing)不(bu)通的(de)(de)，因为伺服电机不(bu)能简单地调节(jie)电源电压(ya)和频率来(lai)控(kong)制(zhi)(zhi)电机转速，它需要(yao)一(yi)个(ge)完(wan)整的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)统来(lai)实现精(jing)确的(de)(de)运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)。变频器和伺服电机的(de)(de)配合方(fang)式(shi)主要(yao)有以下两种(zhong)：一(yi)种(zhong)是使(shi)用伺服驱动(dong)器通过(guo)脉冲(chong)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)进行(xing)(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)，这样做(zuo)的(de)(de)优点(dian)是系(xi)统较(jiao)(jiao)简单，成(cheng)本(ben)较(jiao)(jiao)低(di)。另一(yi)种(zhong)是使(shi)用伺服驱动(dong)器通过(guo)模(mo)拟(ni)量控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)进行(xing)(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)，这种(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)精(jing)度较(jiao)(jiao)高，但比脉冲(chong)控(kong)制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)的(de)(de)成(cheng)本(ben)高。

伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)和(he)驱(qu)动(dong)器(qi)不(bu)匹(pi)配(pei)可(ke)能(neng)(neng)(neng)导致以(yi)下(xia)问(wen)题：性能(neng)(neng)(neng)下(xia)降。伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)和(he)驱(qu)动(dong)器(qi)不(bu)匹(pi)配(pei)可(ke)能(neng)(neng)(neng)导致性能(neng)(neng)(neng)下(xia)降。例如，驱(qu)动(dong)器(qi)无法提供足够的(de)电(dian)(dian)(dian)(dian)流或电(dian)(dian)(dian)(dian)压来驱(qu)动(dong)伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)，从而(er)影响(xiang)其速度、扭矩(ju)和(he)精度等性能(neng)(neng)(neng)指标。基本上，伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)是由一个电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)、一个编码(ma)器(qi)和(he)一个电(dian)(dian)(dian)(dian)子控制器(qi)组成(cheng)。英威(wei)腾IMS20A伺服(fu)(fu)电(dian)(dian)(dian)(dian)机(ji)位(wei)置(zhi)控制

浙(zhe)江基(ji)(ji)为(wei)(wei)自(zi)动化科技(ji)有(you)(you)限公(gong)司(si)(si)是一家专业(ye)从(cong)(cong)事(shi)工(gong)业(ye)自(zi)动化控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)(tong)和(he)设(she)(she)备(bei)的(de)(de)设(she)(she)计、研发、生产(chan)、销(xiao)售(shou)及(ji)(ji)(ji)服(fu)(fu)务(wu)于一体(ti)(ti)的(de)(de)。公(gong)司(si)(si)拥有(you)(you)一支经验丰富、技(ji)术(shu)精湛的(de)(de)研发团队，、高(gao)性能的(de)(de)伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)及(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)(tong)。浙(zhe)江基(ji)(ji)为(wei)(wei)的(de)(de)伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)产(chan)品采用(yong)先进的(de)(de)控(kong)制(zhi)算(suan)法和(he)智能化的(de)(de)控(kong)制(zhi)方(fang)式，具(ju)有(you)(you)高(gao)精度、高(gao)响应(ying)(ying)、高(gao)稳(wen)(wen)定性等(deng)优点。同时，公(gong)司(si)(si)还(hai)为(wei)(wei)客户(hu)提供定制(zhi)化的(de)(de)解决(jue)方(fang)案(an)(an)，根据客户(hu)的(de)(de)需求(qiu)和(he)工(gong)艺要求(qiu)，量身定制(zhi)适合客户(hu)应(ying)(ying)用(yong)的(de)(de)伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)及(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)(tong)。浙(zhe)江基(ji)(ji)为(wei)(wei)的(de)(de)伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)产(chan)品涵盖(gai)了(le)从(cong)(cong)小型(xing)(xing)直流(liu)伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)到(dao)大型(xing)(xing)交流(liu)伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)，从(cong)(cong)单轴(zhou)到(dao)多轴(zhou)的(de)(de)全系列(lie)产(chan)品。公(gong)司(si)(si)的(de)(de)伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)及(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)(tong)广泛应(ying)(ying)用(yong)于机(ji)(ji)械(xie)制(zhi)造、汽车制(zhi)造、印刷(shua)包装(zhuang)、石油化工(gong)、医疗器械(xie)等(deng)各个行业(ye)，为(wei)(wei)众(zhong)多企业(ye)提供了(le)高(gao)效、稳(wen)(wen)定的(de)(de)自(zi)动化解决(jue)方(fang)案(an)(an)。浙(zhe)江基(ji)(ji)为(wei)(wei)自(zi)动化科技(ji)有(you)(you)限公(gong)司(si)(si)秉承“专业(ye)创新(xin)，品质服(fu)(fu)务(wu)”的(de)(de)企业(ye)理(li)念，坚(jian)持以客户(hu)为(wei)(wei)中心(xin)，不(bu)断追求(qiu)。公(gong)司(si)(si)的(de)(de)伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)及(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)系统(tong)(tong)(tong)(tong)不(bu)仅在(zai)性能和(he)品质上具(ju)有(you)(you)优势(shi)，而(er)且具(ju)有(you)(you)完善的(de)(de)售(shou)后服(fu)(fu)务(wu)体(ti)(ti)系，包括产(chan)品咨询、技(ji)术(shu)支持、维护保养等(deng)服(fu)(fu)务(wu)。SV-ML04伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)尺寸伺服(fu)(fu)电机(ji)(ji)在(zai)半(ban)导体(ti)(ti)制(zhi)造设(she)(she)备(bei)中的(de)(de)应(ying)(ying)用(yong)案(an)(an)例有(you)(you)半(ban)导体(ti)(ti)封装(zhuang)设(she)(she)备(bei)、半(ban)导体(ti)(ti)测(ce)试设(she)(she)备(bei)等(deng)。

伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)跟(gen)脉(mai)冲(chong)(chong)(chong)有(you)密切的(de)关系。伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)主(zhu)要靠脉(mai)冲(chong)(chong)(chong)来定位(wei)。当伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)接收(shou)到1个(ge)脉(mai)冲(chong)(chong)(chong)，就会(hui)旋转1个(ge)脉(mai)冲(chong)(chong)(chong)对(dui)(dui)应的(de)角(jiao)度，从(cong)而实现位(wei)移。伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)本身具备(bei)发出(chu)脉(mai)冲(chong)(chong)(chong)的(de)功能，所以(yi)伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)每旋转一个(ge)角(jiao)度，都会(hui)发出(chu)对(dui)(dui)应数量的(de)脉(mai)冲(chong)(chong)(chong)和伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)接受(shou)的(de)脉(mai)冲(chong)(chong)(chong)形成了呼(hu)应，或者(zhe)叫闭环，系统就会(hui)知道发了多少脉(mai)冲(chong)(chong)(chong)给伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)，同时又收(shou)了多少脉(mai)冲(chong)(chong)(chong)回来，就能够很精确的(de)控制电(dian)机(ji)(ji)的(de)转动，从(cong)而实现精确的(de)定位(wei)。

可以通(tong)过(guo)以下方法判(pan)断伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电机(ji)驱动(dong)器(qi)(qi)(qi)是(shi)否(fou)丢脉冲(chong)(chong)(chong)：使用示(shi)波(bo)器(qi)(qi)(qi)测量。将示(shi)波(bo)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)探(tan)头分别连(lian)接(jie)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)丢脉冲(chong)(chong)(chong)输(shu)出(chu)端和(he)(he)编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)(qi)反馈端，观察示(shi)波(bo)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)显示(shi)信(xin)号(hao)，通(tong)过(guo)测量信(xin)号(hao)的(de)(de)周期和(he)(he)脉宽来计算伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)丢脉冲(chong)(chong)(chong)的(de)(de)情(qing)况。使用编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)(qi)测量。将编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)(qi)连(lian)接(jie)到(dao)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)电机(ji)轴上，并将编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)输(shu)出(chu)信(xin)号(hao)接(jie)到(dao)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制器(qi)(qi)(qi)上，使用编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)(qi)测试仪测量编(bian)(bian)码(ma)器(qi)(qi)(qi)输(shu)出(chu)信(xin)号(hao)，并记(ji)录下每个周期的(de)(de)脉冲(chong)(chong)(chong)数和(he)(he)方向，通(tong)过(guo)比较测量结果(guo)和(he)(he)理论(lun)值，判(pan)断伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)系(xi)统是(shi)否(fou)存在丢脉冲(chong)(chong)(chong)的(de)(de)情(qing)况。

为(wei)了满足机(ji)械设(she)备(bei)对高精度、快速(su)响应(ying)的(de)要(yao)求，伺(si)服(fu)电机(ji)应(ying)有较(jiao)小(xiao)(xiao)的(de)转动(dong)(dong)惯量和大(da)的(de)堵转转矩(ju)，并(bing)具(ju)有尽可能(neng)小(xiao)(xiao)的(de)时间(jian)常数和启动(dong)(dong)电压，还应(ying)具(ju)有较(jiao)长时间(jian)的(de)过(guo)载(zai)能(neng)力，以满足低速(su)大(da)转矩(ju)的(de)要(yao)求，能(neng)够承(cheng)受频繁启动(dong)(dong)、制(zhi)动(dong)(dong)和正(zheng)、反转，如果盲目地选(xuan)择(ze)大(da)规格的(de)电机(ji)，不仅(jin)增(zeng)加(jia)成本，也会使得设(she)计设(she)备(bei)的(de)体积增(zeng)大(da)，结构不紧(jin)凑(cou)，因此(ci)选(xuan)择(ze)电机(ji)时应(ying)充分考(kao)虑(lv)各(ge)方面的(de)要(yao)求，以便(bian)充分发挥伺(si)服(fu)电机(ji)的(de)工作性能(neng)；

明确负载机构的(de)运(yun)(yun)动(dong)条件要(yao)求，即加(jia)／减速(su)的(de)快慢、运(yun)(yun)动(dong)速(su)度、机构的(de)重量、机构的(de)运(yun)(yun)动(dong)方(fang)式等(deng)(deng)伺(si)服电机的(de)控制(zhi)器(qi)常见(jian)的(de)接口和通(tong)信协议有(you)PWM、RS485、CAN等(deng)(deng)，用(yong)于(yu)与其他设备(bei)进行(xing)通(tong)信。

需要用伺服(fu)电机的场合有：

需要(yao)高精(jing)度(du)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制的(de)场(chang)合：伺服电(dian)机(ji)可精(jing)确控(kong)(kong)制位(wei)置(zhi)、速度(du)和加速度(du)，适用于(yu)需要(yao)高精(jing)度(du)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制的(de)场(chang)合，例如(ru)半导体(ti)制造设备(bei)、精(jing)密机(ji)床、自动化生产线等。

需要(yao)(yao)高(gao)速(su)度(du)和高(gao)加速(su)度(du)的场合：伺服电(dian)机的响应速(su)度(du)快(kuai)，可在短(duan)时间内实现(xian)高(gao)速(su)度(du)和高(gao)加速(su)度(du)，适(shi)用于(yu)需要(yao)(yao)快(kuai)速(su)响应的场合，例如物流输送设备、印刷设备、电(dian)子设备等。

需要高可靠(kao)性的(de)场合：伺(si)服电(dian)机结构紧(jin)凑(cou)、操作可靠(kao)，适用于需要高可靠(kao)性的(de)场合，例如医疗设备等(deng)。

需(xu)要节(jie)能的(de)(de)场合(he)：伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机具(ju)有高效节(jie)能的(de)(de)特点，适用于需(xu)要节(jie)能降(jiang)耗的(de)(de)场合(he)，例如风力发电(dian)(dian)机、太阳能设备等。送膜机构采用伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机，定位精度高，易于调整(zheng)。英(ying)威腾IMS20A伺(si)服(fu)电(dian)(dian)机控(kong)制精度

伺服电机的工(gong)作原理基于闭(bi)环(huan)控制系(xi)统。控制器(qi)接收编码器(qi)反馈的位置(zhi)和速(su)度信息，并与目标值进行比较。英威腾IMS20A伺服电机位置(zhi)控制

编码器。编码器是伺(si)服电机中用来检测其(qi)位置和速度的装置。

伺服(fu)电机选择(ze)编(bian)码器的方法(fa)如下：

编(bian)码器(qi)的类型：根据(ju)应用需求选(xuan)择编(bian)码器(qi)的类型，如(ru)增量式编(bian)码器(qi)或(huo)绝对值编(bian)码器(qi)。

分辨率(lv)：根(gen)据伺服电机的控制精(jing)度(du)要求，选择合适的编码器分辨率(lv)。

输(shu)出(chu)(chu)信号(hao)：根(gen)据伺服控(kong)制系统的接口需求(qiu)，选(xuan)择编码(ma)器输(shu)出(chu)(chu)的信号(hao)类(lei)型，如脉(mai)冲信号(hao)或SSI信号(hao)等(deng)。

防(fang)护等级：根(gen)据(ju)应用场景的(de)(de)恶劣程度(du)，选择合适的(de)(de)防(fang)护等级的(de)(de)编(bian)码(ma)器。

精(jing)度：根据伺服电机的控制精(jing)度要求，选择高精(jing)度的编码器(qi)。英(ying)威腾IMS20A伺服电机位置控制

本文来自海润达物联科技(ji)有限(xian)责任公司：//qfd1mz.cn/Article/71c14999779.html